问题现象
运行过程中司机，进入HardFault_Handler中断
排查记录
首先在程序中开启看门狗，如果有看门狗超时回调函数则在看门狗回调函数中打断点，如果没有则在hardfaultt 中断函数中打断点。
然后连接调试器，全速debug程序，知道程序进入上述两个断点之一，如下
查看IDE中的CallStack，确定发生错误的前一刻或者说在哪里发生的HardFault,如下：
逐级点击进入，查看是哪里出现了问题，当前程序是讲变量作为变量地址传入导致了内存访问越界错误
修改对应代码解决。