TIA 中用 GSD 方式组态 ET200SP 安全模块时如何用 S7-FCT 分配安全目标地址

1 概述

用 GSD 方式组态的 ET200SP 的分布式从站上，现在可以使用安全模块（早期是无法支持），这种用法对 ET200SP 接口模块的版本和编程软件的版本都有要求。

ET200SP 故障安全模块可通过 GSD 文件用于以下接口模块：

• IM 155-6 PN ST（V3.1 及以上版本）

• IM 155-6 PN HF（V3.1 及以上版本）

• IM 155-6 PN/2 HF（V4.2 及以上版本）

• IM 155-6 PN/3 HF（V4.2 及以上版本）

• IM 155-6 PN HS（V4.0 及以上版本）

• IM 155-6 MF HF（V5.0 及以上版本）组态软件和工具要求，如图 1-1 所示。

关于支持软硬件详细信息可参考文档"SIMATIC ET 200SP 通过 GSD 文件对 ET 200SP 故障安全模块进行组态的依赖项"。

注意：无法像非 GSD 组态方式直接分配安全模块的安全目标地址，需要安装额外的 S7 故障安全组态工具 (S7-FCT)来分配，

文中以 S7-1500F CPU 带 GSD 方式组态的 ET200SP 安全从站，来阐述用 S7- FCT 组态工具如何分配安全目标地址的操作步骤

2 组态和配置

2.1 软硬件环境

测试例程中用到的软/硬件，如表 2-1 所示。

硬件结构布置如图 2-1 所示。

2.2 项目组态

首先需要安装 S7-FCT 的软件和 ET200SP PROFINET 的 GSD 文件（文中：GSDMLV2.35-SIEMENS-ET200SP-20210608.XML）。
在 TIA STEP7 V16 中创建一个项目（ET200SP SAFETY FCT ）,然后添加 S7- 1513F 的 CPU，IM155-6 PN/2 HF（硬件目录的 Other field devices - PROFINET IO -I/O -SIEMENS AG -ET200SP），以及安全 F-DI 模块，如图 2-2 所示。
配置注意

1） ET200SP 的从站，必须分配设备名称，设备名称分配成功后，接口模块的 RN 灯为绿色常亮（未分配或分配不成功为绿色闪烁），状态栏为"确定"，分配操作和在线结果如图 2-3 所示

2） ET200SP 从站配置时，第一个模块的基座单元需要采用浅色底座（即需要外加 24V 供电，新的电位组），但是在组态配置时默认采用的是深色底座"Use potential group of the left module"（用左侧模块的电位），所以需要手动修改为"Enable new potential group"，如图 2-4 所示，如果未配置正确会报错，如图 2-5 所示。

安全模块的安全目标地址未分配报错有两种：一种会报"安全源地址无效"错误（一次也未分配过），如图 2-6 所示；另一种如果分配过后修改安全目标地址后再次分配，会报"安全目标地址不匹配"错误，如图 2-7 所示。

组态中安全模块的安全目标地址，如图 2-8 所示，需要通过 S7-FCT 的工具分配到编码元件中。

在网络视图中，选中 ET200SP，点击鼠标右键，然后选择"启动设备工具"（需要安装 S7-FCT 软件），如图 2-9 所示。

在选择设备工具界面，选择"PROFIsafe address assignment"选项，然后点击"开始"按钮，如图 2-10 所示。

在 PROFIsafe Address Assignment 界面，在"Assign"栏勾选分配的模块时，会弹出"需要对 S7-FCT 注册一次"对话框，操作是双击 Register_S7-FCT.reg 开始，文中的位置是"C:\tmp\Register_S7-FCT.reg"，根据实际位置查找并操作，如图 2-11 所示