Visual Studio Code
Visual Studio Code （简称 VS Code ）是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器。该软件以扩展的方式支持语法高亮、代码自动补全（又称 IntelliSense ）、代码重构功能，并且内置了工具和 Git 版本控制系统。用户可以更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置，也可以通过内置的扩展程序商店安装其他扩展以拓展软件功能
下载链接：VS Code
插件拓展十分丰富，真正使用建议下载大量插件，向我下载了Chinese中文、C/C++、CMake、Gcc、Mrakdown、Python、Tree、ROS、URDF、Vim、Amazon Q等插件；
PlatformIO（插件）
PlatformIO （也称 PIO）是一款开源且跨平台的嵌入式系统与产品程序的开发工具，可用于多种嵌入式架构与平台的开发。
PlatformIO 支持多种嵌入式平台，例如STM32 、STM8 、ESP32 、Amtel AVR 、ESP8266 、8051等。
PlatformIO 的核心组件是称为 "PIO Core " 的命令行工具，基于Python 编写，它可以独立于集成开发环境与文本编辑器使用。PlatformIO 也为许多集成开发环境与文本编辑器开发了插件，包括Atom 、Eclipse 、Emacs 、NetBeans 、Vim 、Visual Studio 与Visual Studio Code。
PlatformIO 支持单元测试与远程开发功能，还附带了简易的串口调试工具。PlatformIO 为不同的嵌入式平台提供不同的框架，开发者可以选用厂商提供的或者跨平台的 SDK ，比如 Arduino 框架；同时 PlatformIO 也提供第三方代码库的引用与管理功能，能够直接在IDE内安装这些第三方库。
安装PlatformIO
在VS Code中找到扩展插件，在插件中搜索PlatformIO，即可安装。
（最好有梯子，没有基本不用了解了，哪怕看其他博主使用别人的.platformio文件。）
使用PlatformIO
界面介绍
新建工程
编译运行
鼠标放上面自然显示用法
工作区
随便一个新建文件；
platform.ini有这个文件详细信息：平台、板子系列、工作框架；
-
.pio：该文件夹是 PlatformIO 的工作目录，包含编译生成的二进制文件、日志文件等。 -
.vscode：如果你在 ** VSCode** 中使用 PlatformIO 插件，该文件夹包含了与项目相关的配置文件，如任务配置、调试配置等。 -
include：存放头文件。 -
lib：该文件夹用于存放项目依赖的库文件。你可以通过 PlatformIO 的库管理器安装所需的库，并它们会自动下载到该文件夹。 -
src：该文件夹是存放源代码的主目录。你的主要代码文件（通常是 .cpp 和 .h 文件）应放在这个目录下。 -
test：用于存放项目的测试代码和测试数据。这个目录通常用于编写单元测试或集成测试的代码，用于验证项目的功能和逻辑是否正确。 -
.gitignore：如果你使用版本控制系统如 Git 进行项目管理，你可以在这个文件中指定需要忽略的文件和文件夹。 -
platformio.ini：这是 PlatformIO 的配置文件，用于指定项目的配置选项，如目标硬件平台、编译选项、上传设置等。
在 PlatformIO 创建的项目中，lib 和 include 目录都是用于存放代码文件的特定目录。它们的区别如下：
lib 目录：用于存放项目的依赖库文件。在这个目录下，可以放置项目需要引用的第三方库或自己编写的库。这些库文件通常是以源代码的形式提供，可以是单个文件或多个文件的集合。在构建过程中，这些库文件会被编译并链接到项目中。
include 目录：用于存放项目的头文件。头文件包含了函数、类、变量的声明，供其他源文件在编译时引用。在这个目录下，可以放置项目自定义的头文件，或者是一些需要被其他文件引用的第三方库的头文件。在编译过程中，编译器会在该目录下查找所需的头文件。
总结一下，lib 目录主要用于存放项目的依赖库文件，而 include 目录用于存放项目的头文件。这样的组织结构可以方便地管理项目所需的库文件和头文件，并在构建过程中正确引用和链接它们。
主要的代码，我们可以写在 main.cpp 中，src 目录下的 main.cpp 文件基本等同于 Arduino IDE 中创建的 .ino 文件。
参考：
博客园的一篇使用VS Code 搭建 platformio 平台
极克侠ESP32教程
arduino GitHub
espressif GitHub
platformio GitHub
platformio 资源搜索