1、二维矩阵转化为三维
1、将3x3的变换矩阵升维到4x4的变换矩阵即可
2、缩放及平移
3、旋转
2、视图变换
1、MVP变换：模型（场景）视图（相机）投影（正交/透视）
2、正交投影和透视投影区别
3、什么叫投影：把3维物体压到原点所在的平面上，先移动到原点，然后缩放到(-1,1)的平面上
4、正交投影矩阵算法
3、透视投影
1、透视投影，平行线近大远小
2、将透视投影的近平面和远平面，挤压成正交投影的平面
3、推导变换矩阵
4、投影的结果
1、得到-1,1的立方体
