ORBBEC_calss1_ubuntu20.04安装ros noetic

一、安装ROS neotic步骤

第一步：换源(打开搜索搜更新)

这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。

第二步：添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第三步：添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第四步：更新软件源

sudo apt update

第五步：开始安装ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

第六步：设置/更新环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

第七步：安装ros所需工具

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

二、测试是否安装成功

第一步：终端里输入roscore

roscore