如何为STM32的EXTI（外部中断）编写程序

要为STM32的EXTI（外部中断）编写程序，你需要遵循以下步骤：

1. 初始化GPIO

首先，需要初始化连接到外部中断线的GPIO引脚。这个引脚需要配置为输入模式，并且根据需要选择上拉、下拉或浮空。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 选择PA0引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 输入下拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA0

2. 配置EXTI线与GPIO的映射

使用AFIO（Alternate Function I/O）来将GPIO引脚映射到对应的EXTI线。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 将PA0映射到EXTI0

3. 初始化EXTI

配置EXTI线，包括触发模式（上升沿、下降沿或双边沿）和是否使能该EXTI线。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 选择EXTI0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 配置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能EXTI线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化EXTI

4. 配置NVIC

配置嵌套向量中断控制器（NVIC），设置中断优先级和使能中断。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC

5. 编写中断服务函数

实现EXTI的中断服务函数，在该函数中处理中断事件。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 检查EXTI0是否有中断发生
    {
        // 执行中断处理代码，例如翻转LED状态
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除EXTI线的中断挂起位
    }
}

6. 编写回调函数（如果使用HAL库）

如果你使用的是STM32 HAL库，还可以编写一个回调函数来处理中断。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        // 执行中断处理代码，例如翻转LED状态
    }
}

以上步骤提供了一个基本的框架，用于为STM32的外部中断（EXTI）编写程序。确保你已经正确配置了GPIO、EXTI和NVIC，并且在中断服务函数中正确处理中断事件。这样，每当外部中断触发时，你的程序都能够响应中断并执行相应的操作。