一、课题介绍
本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面，可以读取高速路车流视频，读取视频信息，并且统计每辆车经过左车道还是右车道，车速和平均速度检测，以及某一帧下的车流密度，以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。
二、实现功能
车流密度：一定时间内经过车辆的总数；
车流量：某一帧下的车辆数目；
车速：经过车辆的实时速度；
平均速度：所有车辆的平均速度；
三、GUI界面以及运行预期效果
GUI设计图
GUI运行效果图
四、主要源码
1、视频读取
filename, cd1\] = uigetfile( ... {'\*.avi;\*.mp4;'},'Pick an Video'); if filename filename = \[cd1,filename\]; video = vision.VideoFileReader(filename, 'ImageColorSpace', 'RGB'); end axes(handles.axes1); set(gca,'Xtick',\[\]); set(gca,'Ytick',\[\]); box on; 2、判定车道以及车速 thresh = 120; % 判定左车道和右车道分届的阈值 for n = 1 : size(bbox,1) fprintf('y: %f \\n',bbox(n,2)); pos = bbox(n,1) + bbox(n,3); if bbox(n,2) \< 45 \&\& bbox(n,2) \> 35 if pos \< thresh \&\& (size(left,1) == 0 \|\| i - left(size(left,1)) \> 4) % 记住刚进入的车 left = \[left;i\]; elseif (size(right,1) == 0 \|\| i - right(size(right,1)) \> 4) right = \[right;i\]; end else fm = 30; % 视频帧率，参数可调，这里假设为30帧每秒 len = 30; % 视频中路段的长度，参数可调，这里先定位100m if pos \< thresh % 判断要开出该区域的车 if bbox(n,2) \> 85 \&\& size(left,1) \> 0 vleft = i - left(1,1) + 2; % 这里计算左车道车速，帧数 if vleft \< 30 \&\& vleft \> 4 % 因为车速再慢也会大于一定速度 left(1,:) = \[\]; t = vleft/fm; % 计算实际时间 帧数/每秒帧数 vleft = len/t; % 计算实际车速 距离/实际时间,vl为坐车道速度 v1=v1+vleft; v1 fprintf('左车道，车速： %f \\n',vleft); set(handles.edit_speed,'string',strcat('左车道：',num2str(vleft))); else left(1,:) = \[\]; end end else if bbox(n,2) \> 80 \&\& size(right,1) \> 0 vr = i - right(1,1); % 这里计算右车道的车速，这里还是帧数 if vr \< 35 right(1,:) = \[\]; t = vr/fm; % 计算实际时间 帧数/每秒帧数 vr = len/t; % 计算实际车速 距离/实际时间 v2=v2+vr fprintf('右车道，车速： %f \\n',vr); set(handles.edit_speed,'string',strcat('右车道：',num2str(vr))); else right(1,:) = \[\]; end end end end 3、车辆计数 for j=1:(i-2) %对检测到的车辆进行求和 if count(j)==0 \& count(j+1)\>0 k=j+1; else if count(j)\>0 \& count(j+1)==0 q=j; summ1=summ1+max(count(k:q)); cheliang_jishu(p)=max(count(k:q)); p=p+1; end end end