Mapping software components onto two ECUs
- Debug component on ECU1:
- Send out Torque(sensor) data via CAN [COM TX]
- Receive
Wiper_2ms component on ECU2:
- Rx torque data via COM stack from CAN [COM RX]
- Convert it to current data and sent to Wiper_100us on the same ECU [component to omponent] [higher frequence for sampling rate]
1 Software Template [创建SWC这个工具箱，其中包括 data element 和 runnable 这两个最重要的概念]
Interface + SWC + composition
1 Import example project + import files from other project into your own project
2 when new a project, it will automatically contain all "Can_EcucParamDef.arxml" files
3 import(copy) "01_TypesAndInterface.arxml" into new project [reuse the arxml]
- <SENDER-RECEIVER-INTERFACE> : <DATA-ELEMENTS> + <APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE> [interface: data element + data type 本质上就是c语言函数的参数 Func( uint8 A, uint16 B ) ]
- <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE> ： [AP 和 IP 怎么联系起来的？答：在Internal behavior的 data type mapping 里面]
4 New a arxml file and new a package under the arxml, new a sensorActuator component under the package. [create a SWC]
5 adding port to SWC + adding interface under each port
- Provide/Required port: define the direction of the data flow
- S/R or C/S Interface: define the available data element and the data type under the interface
- S/R interface means sender provide data to receiver via interface [想象是C语言把变量a传递给了函数B作为输入 int a=10; func(a)]
- C/S interface means client call an operation the server provided [想象是C语言 调用函数B / 获得返回值]
Example: A client/server interface "TrsmRatGear1" is defined to return the gear ratio for a given gear. The client requests the operation 'GetTrsmRatGear' with input argument 'Gear'. The function call returns the output argument 'Rat'.
Adding internal behavior under the SWC [SWC由静态的port 和 动态的 internal behavior 构成]
- Runnable + data access point/server call point [函数名 + 函数内部收发 port下面的可用的data element/函数内部调用port下面的operation ]
- Timing event [该runnable/函数 的周期在此确定，OS task mapping后 RTE 会根据timing event的周期生成对应的c代码]
- Data type mapping [AP 和 IP 对应上]
至此，SWC的 函数名，函数周期，函数内部的变量获取/函数调用 全部完成， 唯一剩下的就是 由哪个 OS task 去调用该函数（实际上并不影响执行）
注意: 以上只是创建了一个一个的SWC 个体，SWC 与 SWC 之间的互动将在composition里面实现(需要先新建SWC prototype，因为这里只是性质定义，所以需要在composition里面创建SWC实体) [上面这些所有的，都可以在migration的时候复用]
6 New arxml and create composition under it + new SWC prototype under composition
不管是interface还是SWC都只是工具库，在composition下面new SWC prototype才算创建了SWC的实体 [composition下面可包含SWC或其他composition]
7 Assembly connector, connect port between each SWC
2 System description [创建communication matrix 这个工具箱，里面包含了signal的信息]
8 import DBC and genrate communication matrix arxml file [convert DBC to arxml file 没有任何信息量的增加，我们不需要关注这个arxml文件，因为它就是宁一个dbc而已，只是个库文件]
Which will genrate "ECU, PDU, ISignal and SystemSignal" database inside the "DBC_SysDesc.arxml"
3 System Mapping [把上面两个工具箱的内容拿出来整合成可用的实体，最重要的就是 data element 跟 signal 连接上 + runnable 跟 OS task 连接上]
9 New a arxml file, and save it as "System extract" property [这是System level 最重要的一个arxml文件，接下来所有的配置都将存储在这个armxl里面，所以它的属性是 "System extract"]
10 New a systemMapping under the arxml file, map the SWCs under the composition to the desired ECU [SWC to ECU mapping] [multi-core 什么时候配置？]
11 Mapping system signal to data element, this information is also saved under the "System extract" arxml [system signal mapping]
12 right click on ECU "wiper control" to create EcuExtract, which will generate corresponding arxml file [因为一个project的目的是配置一个ECU，所以需要生成Ecu extract arxml, 不然怎么知道你想配置哪个ECU呢。 接下来的RTE editor操作所产生的OS.arxml 和 RTE.arxml 都link在这个ECU extract arxml 里面]
13 right click on the ECU extract to open RTE editor, finish mapping runnables into OS task [Runnable to OSTask mapping]
至此，我们有了 函数原型体，函数所需的变量，以及函数的触发条件。 接下来只需要在 函数内部填充相应的功能代码即可
Example:
- 客户会给我们包含了 communication matrix 的 ECU extract arxml 文件，这样我们就知道了
- 我们在针对communication matrix下的哪个ECU进行配置
- 有哪些从外部总线而来的signal可用
- 如果我们想添加自己的SWC，只需要添加到客户已有的ECU下面 (SWC to ECU mapping)，然后重新生成ECU Extract 即可。 接下来就可完成自己所需的 signal mapping 和 runnable mapping
- 直接在system extract 下面看SWC to ECU mapping的信息，即可知道当前ECU下面有哪些生效的SWC，只有生效的SWC的runnable才能在RTE 里面进行 OS task mapping
- 当我们想创建一个test component，里面有一个周期性运行的函数，我们的测试代码放在里面运行
- 考虑是否需要跟外部总线的signal 或者 其他SWC的 data element 互动
- 创建 interface + data element 定义
- 创建SWC，并将interface部署在SWC的port下面
- 定义SWC的runnable 的触发Event，以及data access point
- 考虑函数的被调用模式
- 创建composition 并添加该SWC
- 将该SWC mapping 到ECU下面
- 执行RTE OSTask mapping