嵌入式系统：嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式OS、支撑软件以及应用软件
嵌入式系统特征：专用性强、技术融合、软硬一体软件为主、通用计算机资源少,...
分层（5层）：硬件层 → 抽象层 → 操作系统层 → 中间件层 → 应用层
嵌入式系统6大特点：可裁剪、可配置、强实时性、安全性、可靠性、高确定性
嵌入式微处理器体系结构：
冯诺依曼结构（普林斯顿结构）：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备
哈弗结构：程序和数据总线分开，存储器分开；提高执行速度，提高吞吐率
按照用途分类：
- 嵌入式微控制器MCU
- 嵌入式微处理器MPU
- 嵌入式数字信号处理器DSP
- 嵌入式片上系统SOC
多核多CPU：对称多处理技术SMP/非对称多处理技术AMP/BMP
嵌入式软件：系统软件、应用软件、支撑软件
板级支持包BSP、硬件设备驱动、硬件与OS之家
特点：硬件相关性；操作系统相关性
包括两个内容：引导加载程序BootLoader；设备驱动程序
片级初始化 -> 板级初始化 -> 加载内核（系统初始化）
嵌入系统（不同于嵌入式操作系统）：硬件、软件、嵌入式OS、嵌入式产品、嵌入式处理器、支撑硬件、嵌入式OS、支持软件和应用软件
嵌入式系统8大特性：
嵌入式数据库系统EDBMS:
嵌入式操作系统EOS：微型化、代码质量高、专业化、实时性强、可裁剪可配置
E-RTOS：确定性和可预测性；硬实时/软实时
特征：高精度计时系统、多级中断机制、实时调度机制
嵌入式软件设计：宿主机/目标机（实际运行环境或仿真环境）；交叉编译/交叉调试
编码（编辑器）-> 交叉编译（编译期 GCC）-> 交叉调试（调试器gdb）
调试器与目标机建立联系的通信方式：串口、并口、网络、JTAG等