1、内容简介
略
95-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
略
1、代码简洁直观，调用方便，可以自己设定误差值之类的，在option里面，比如options =optimset('Display','iter');
2、fmincon是用于求解非线性多元函数最小值的matlab函数。fmincon函数提供了大型优化算法和中型优化算法。默认时，若在fun函数中提供了梯度（options 参数的GradObj设置为'on'），并且只有上下界存在或只有等式约束，fmincon函数将选择大型算法，当既有等式约束又有梯度约束时，使用中型算法。fmincon函数的中型算法使用的是序列二次规划法。在每一步迭代中 求解二次规划子问题，并用BFGS法更新拉格朗日Hessian矩阵。
s
(1)
（2）在供送过程中，为保证安瓿瓶不向左右倾斜，要求合理设计侧向挡板的配置高度
，如图7所示安瓿瓶的支撑力对c点取距得约束条件：
（3）在变加速段，虽然最大加速度
为定值，但加速度的变化率直接影响平稳供送，因此，应控制加速度的变化率A，对正弦加速度段加速度求导得：
(20)
把
代入得最大变化率为：
(21)
一般取
，得约束条件：
(22)
- 根据设计参数的现实意义得约束条件:
3、仿真分析
略
4、参考论文
略