一 引言
在进行linux内核编程时，有一些心得，记录一下。
二 内核编程遇到的问题
- 内存管理复杂。
- 调试麻烦，不能很好的定位到错误。
- 不同的内核，类型定义不同，如指针的长度是4字节还是8字节。
- 跨平台移植，需要在不同平台下实现内容，如文件、库载入等。
三 相关技巧
1 内核中查看符号表是否存在
cat /proc/kallsyms | grep filp_open
filp_open，是具体的函数名，根据需要替换。
2 内核函数符号表导出
EXPORT_SYMBOL(AddFunction);
3 设置串口主动输出
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
但是，该命令写到/root/rc.local中不好用，不知为何。
4 使用objdump反汇编
使用如下命令：
aarch64-linux-gnu-objdump -S XXX.ko > XXX
可以将ko文件反汇编，其中-S是包含源代码。
三 错误解决
1 丢失modinfo
现象如下：
missing .modinfo section): module has no symbols (stripped?)
可以通过modinfo命令查看模块信息。
四 小结
以上为笔记，并不成体系。但是通常我会及时记录，慢慢的就成体系了。