vscode + ROS 配置快捷编译

一、安装插件

二、配置 task.json文件

Ctrl+Shift+B ,在 .vscode/tasks.json 文件配置成如下配置如下:

json 复制代码
{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "catkin_make",
            "args":[
                "--directory",
                "./"
            ],
            "problemMatcher":[
                "$catkin-gcc"
            ],
            "group": {"kind": "build","isDefault": true
            },
            "label": "catkin_make:build"
        }
    ]
}

其中: "./" 表示指向工程目录

cpp 复制代码
  "args":[
      "--directory",
      "./"
  ],

配置完成后,按 Ctrl+Shift+B 即可触发catkin_make编译。

相关推荐
陈言必行2 天前
Unity 性能优化 之 编辑器创建资源优化( 工作流 | 场景 | 预制体)
unity·编辑器·游戏引擎
CAE虚拟与现实2 天前
VSCode中的下载VSIX是指什么?
ide·vscode·编辑器
路边闲人22 天前
vscode启用GEMINI CODE ASSIST插件
ide·vscode·gemini
小蕾Java2 天前
Java 开发工具,最新2025 IDEA使用(附详细教程)
java·ide·intellij-idea
CAE虚拟与现实2 天前
VSCode官方汉化包
ide·vscode·编辑器·vscode汉化
CAE虚拟与现实2 天前
VSCode创建Python项目和运行py文件
ide·vscode·编辑器
资讯第一线2 天前
《RAD Studio 13.0》 [DELPHI 13.0] [官方原版IOS] 下载
ide
过-眼-云-烟2 天前
新版Android Studio能打包但无法run ‘app‘,编译通过后手机中没有安装,顶部一直转圈
android·ide·android studio
Stardep2 天前
ssh远程连接服务器到vscode上“连接失败”
服务器·vscode·ssh
扯淡的闲人2 天前
多语言编码Agent解决方案(4)-Eclipse插件实现
java·ide·eclipse