vscode + ROS 配置快捷编译

一、安装插件

二、配置 task.json文件

按 Ctrl+Shift+B ，在 .vscode/tasks.json 文件配置成如下配置如下:

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "catkin_make",
            "args":[
                "--directory",
                "./"
            ],
            "problemMatcher":[
                "$catkin-gcc"
            ],
            "group": {"kind": "build","isDefault": true
            },
            "label": "catkin_make:build"
        }
    ]
}

其中： "./" 表示指向工程目录

  "args":[
      "--directory",
      "./"
  ],

配置完成后，按 Ctrl+Shift+B 即可触发catkin_make编译。