目录
1.ABS (Anti-lock Brake System，防抱死制动系统)
[2.EBD（Electronic Brake-force Distribution，电子制动力分配系统）](#2.EBD（Electronic Brake-force Distribution，电子制动力分配系统）)
[3.TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）](#3.TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）)
[4.VDC（车辆动态控制，Vehicle Dynamic Control）](#4.VDC（车辆动态控制，Vehicle Dynamic Control）)
5.ESP (电子稳定程序，Electronic Stability Program)
[7.VAF（附加的功能，Value Added Function）](#7.VAF（附加的功能，Value Added Function）)
1.ABS (Anti-lock Brake System，防抱死制动系统)
ABS的主要功能是防止车辆在紧急刹车时车轮锁死。系统通过监测每个车轮的转速，如果某个车轮的转速突然降低到零，表示该车轮即将锁死，ABS控制单元会通过调节刹车压力来避免车轮锁死，车轮锁死以后会在地面上打滑，无法实现转向，车辆会失去控制。
2.EBD（Electronic Brake-force Distribution，电子制动力分配系统）
EBD系统通过监测车载传感器（如负载传感器和制动传感器）来动态调整前后车轮的制动力分配。它能够根据轮胎的载重情况，智能地分配前后车轮的制动力，使得车辆在刹车时保持平衡，避免因载重不均而导致的失控。
不同轮胎的胎压和载重情况不同就会造成所需要的制动力不同，因此到抱死的制动力也不一样，可能有个车轮先抱死就会触发ABS，所以EBD比ABS先介入智能分配制动力避免出现相同制动力造成不同轮子抱死。EBD是一个很少有人提及却很重要的ABS的子功能。从某种程度上说，EBD其实是一个"预ABS"。
3.TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）
TCS应用的典型工况：（1）冰面或者湿滑路面加速起步的时候越踩油门越无法起步，原因是驱动力过大使得驱动轮打滑过量导致无法合理利用路面附着力。
（2）车辆高速过弯时，由于车辆在转弯时车身的重心倾斜，内侧车轮承受的侧向力通常小于外侧车轮，因此内侧车轮在负担较小的情况下更容易失去牵引力导致车辆偏离车道。
此时TCS可以通过减少动力输出或对内侧车轮施加制动力来控制车轮的转速，防止失控。
TCS的基本原理是通过监测车轮的转速，如果发现某个车轮的转速明显高于其他车轮（通常是由于打滑），TCS会通过减小发动机的输出功率或通过制动施加在打滑车轮上，来减少其打滑程度。这样可以帮助车辆在加速时获得更好的牵引力，尤其是在湿滑、泥泞或冰雪路面等低摩擦条件下。
4.VDC（车辆动态控制，Vehicle Dynamic Control）
VDC系统利用多种传感器（如车轮转速传感器、加速度传感器、横摆角速度传感器等）来实时监测车辆的动态行为。通过分析车辆的运动状态（如横摆角速度、车速、方向盘转角、加速度等），VDC能够判断车辆是否发生转向不足、转向过度或其他失控现象，尤其是在紧急驾驶情况下的极限打方向。
在车辆出现转向不足时，横摆角速度过小，VDC能够对车辆内侧后轮进行额外的制动，以增加车辆横摆，让车头向弯内方向摆动。
在车辆出现转向过度时，横摆角速度过大，VDC能够对车辆外侧前轮进行额外的制动，以减少车辆横摆，让车头向弯外方向摆动。
5.ESP (电子稳定程序，Electronic Stability Program)
ESP是一个集成型系统 ，它集成了ABS、EBD、TCS和VDC的功能，提供比单一系统更高层次的安全保障。ESP是整个车辆稳定性控制的顶层系统，其他系统（如ABS、EBD、TCS和VDC）是它的基础，它将这些系统的数据和功能集成，通过更多的传感器和复杂算法提供综合的车辆稳定性保障。
它主要分为负责制动的ABS （Anti-lock Brake System）防抱死系统、负责驱动的TCS （Traction Control System）牵引力控制系统、负责车辆动态稳定的VDC （Vehicle Dynamics Controller）车辆动态控制器。
这类产品有个统称"电子稳定性控制系统ESC（Electric Stability Controller）"，但是由于ESP的叫法已经深入人心，至今，我们依旧会习惯性地称呼这类产品为"ESP"，各个公司有叫比如ESC、VSC等 。
6.层级关系概述
ABS：基础的刹车控制系统，防止车轮锁死，为其他系统提供支持。
EBD：在ABS的基础上，优化制动力分配，适应不同的载荷和行驶条件。
TCS：在加速过程中控制车轮打滑，确保最佳牵引力，通常与ABS协同工作。
VDC：通过干预刹车、加速和动力分配，增强车辆的动态稳定性，防止失控，依赖ABS和 EBD。
ESP：综合所有系统功能，监控并干预车辆的全方位稳定性，确保车辆在极限情况下不失控，是系统的顶层控制。
7.VAF（附加的功能，Value Added Function）
VAF是基于ESP系统基础上的扩展功能，是基于 ESP 的一个扩展层级，它利用ESP系统的数据和控制机制，为车辆提供额外的安全性、稳定性和舒适性。
HDC：陡坡缓解系统，一般通过按钮操作打卡和关闭，同时仪表会有指示灯显示HDC的状态。车辆下坡时，该功能被打开，通过ESP系统施加制动压力，按照驾驶员的要求对车速进行控制。使车辆在下坡的过程中维持一定的车速行驶，保证安全性。
AVH：自动驻车功能（Automaitc Vehicle hold），简称AVH。驾驶员打开此功能，通过制动使车辆停止后，只须松开制动踏板，AVH将会对制动压力进行保持，确保车辆处于静止状态，若长时间情况下，EPB（电子驻车）将激活进行驻车。若检测到车辆有溜车时，会主动增压再次确保车辆处于静止状态。极大改善驾驶舒适性。
HHC：坡道起步辅助，起步过程中防止车辆后溜
HBA：液压制动器辅助，防止驾驶员紧急制动时，不能进行全力制动，造成制动力不足情况
ABP：制动器预冲压
AWB：驾驶员预警系统
ABP/AWB都是与ACC（自适应巡航）相关的附加功能