DepthAI 2.29版本 发布

2024年11月29日

增加在设备运行时使用新的

复制代码
dai::Device.setCalibration()

更改设备校准能力的方法,并使用

复制代码
dai::Device.getCalibration()

进行检索校准

1**🍃新的立体深度预设属性:

预设

  • 面部
  • 高细节
  • 机器人

2**🍃多项摄像头改进:

  • 在选择低于本机分辨率的分辨率时,显示更多的降采样模式
  • 在IMX-582/586上选择合并时,显示更多的合并模式(总和和平均值)
  • IMX-582/586上的HDR
  • 选择绕过3A,使手动曝光/ISO更快生效
  • 增加对索尼4K Stravis 传感器的初始支持:IMX-678和IMX-715
  • 在多相机配置中设置主相机以驱动自动曝光和自动白平衡的选项

3**🍃改进了stereodepth 节点的滤波,并提供了使用自定义滤波顺序的选项

  • 在进行滤波之前,视差将会被首先缩放到13位,这使得滤波更加有效

4**🍃其他:

  • 删除设备损坏(destruction)时发生的崩溃的虚假报告(false report)

  • 将Add getWidth() 和 getHeight() API 增加到了EncodedFrame

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