近年来，智能驾驶行业正在蓬勃发展，对于研发完成的智能驾驶车辆，需要对其进行全方面的测试才能商用量产，以确保用户的人身财产安全。将测试车辆直接进行实际道路测试将面临安全性，经济性，场地可靠性，场景多样性，周期时间等各种问题，而虚拟仿真测试只能作为辅助验证，测试结果并不理想。因此，亟需一种用于智能驾驶及adas测试的真值系统，确保进行测试进行的真实性、有效性，辅佐测试人员评估测试车辆。
车载真值系统场景应用需求
车载真值系统是由毫米波雷达、激光雷达、高精度组合惯导等车载传感器外加高效的数据记录设备组成的数据采集系统。由于其可通过对数据进行处理生成可靠性高于被测传感器的数据(真值)，所以真值系统常被用来评测被测传感器的性能。同时基于数据采集的准确性，在对真值数据进行清洗、标注和数据挖掘后，可形成自然驾驶场景数据集，进而搭建自然驾驶场景库。
为了保证多数据高同步采集、采集数据录制、实时数据回放、数据高效多维度处理和数据校验，需要有性能强大、稳定性高、精准性好的车载AI边缘计算硬件产品来提供强大的支撑，具备如下功能：
▪ 采用高性能处理器，支持显卡和AI加速卡，开放性系统平台，低时延高效率处理车载感知单元数据信息；
▪ 丰富的IO接口与强大的扩展功能，同时接入多种不同传感设备，并与被测车辆通讯总线连接；
▪ 存储选择性多和更大的存储容量，系统盘和数据盘分开，且采用车规级固态存储，数据盘支持RAID0/1功能保护数据安全性；
▪ 带反接、过流和过压保护的DC9-36V宽压供电，适应移动车载复杂多变的供电环境；
▪ 设计有减震底盘，提高抗震抗冲击的能力，在车载环境下有更好的适用性。
车载真值系统应用方案
整车方案部署了激光雷达、毫米波雷达、车载相机、PTP授时模组、RTK惯导、车载以太网交换机。BRAV-7721-WP承担车端传感器数据的录制、实时数据回放、数据校验等重要环节。
该项目上BRAV-7721-WP采用Intel i9-13900K CPU，1*PCIe扩展槽搭载RTX 4090 GPU，强大性能满足数据采集，数据分析，数据校验等性能所需。具备强大的扩展能力：1*M.2扩展 2TB NVME高速存储盘，高速接收采集数据，采用16TB SSD，大容量SSD满足多种采集数据的录制存储，实现系统盘与存储盘分开执行，保护数据安全性；可支持6路CAN-FD的接入，其中采用4路德国PEAK CAN-FD从Mini PCIe扩展而出，另外两路可从M.2扩展而出；2*PCIe X16扩展2张PCIe GMSL相机采集卡实现对多路相机数据接收。另外BRAV-7721-WP具备多IO功能接口，2*RS 232/422/485，3*RJ45 Gig-LAN，4*USB3.2，满足对激光雷达、毫米波雷达、车载相机、PTP授时模组、RTK惯导等传感设备的接入。整机采用减震底盘作为安装支架，保证车辆移动环境下的抗震效果；DC IN 9-55V宽压供电，带反接、过流和过压保护功能。
应用现场
BRAV-7721-WP
▪ Intel® 第12/13代 Alder lake-S / Raptor lake-S LGA1700 系列CPU
▪ Intel® Q670芯片组
▪ 2*DDR5 4800MHz SODIMM, 最大64G
▪ 1*DP+1*HDMI和1*VGA, 超高清8K+4K三独立显示
▪ 2*Intel I226V 千兆网络, 1*Intel I219LM千兆网络，支持iAMT12.0
▪ 2*PCIeX16(X8 signal)+2*PCIeX16(X4 signal)
▪ 2*2.5"SATA3.0 Bay, 1*M.2 2280 PCIe X4 NVMe
▪ 支持TPM2.0安全加密和iVpro技术
▪ CPU无风扇散热，AI/GPU卡高效风冷散热设计
▪ 支持双450W GPU/双75W/150W AI加速卡供电
▪ 1000W PSU DC 9-55V供电, 标配高PFC宽温无风扇, AC-DC电源适配器