基于51单片机的智能公交车报站系统GPS定位语音播报智能安全检测人数统计

功能描述

1.LCD12864可显示当前年月日,星期,时间,

当前站名,经纬度,是否连接GPS,自动/手动模式,

2.自带GPS定位,可实时显示经纬度;

3.通过DS1302时钟芯片,获取实时的时间,断电不丢失;

4.通过语音播报模块,播报当前到站及下一站,音量可调节:

5.按键切换上行/下行,手动/自动;

6.手动播报模式:当到达站点时,司机按下对应按键,播报到站

的站名,提醒乘客下车;

7.自动播报模式:设置好每个站点的经纬度,当车到达对应站

点,会自动进行播报;

8.通过DS18B20温度传感器获取车内温度,并显示的显示屏上;

9.通过2个红外传感器统计车内人数,上车人数+1,下车人数-1

实物可做,其他功能实物也可以

电路图

PCB

源代码

cpp 复制代码
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>//printf串口输出头文件

#define uchar unsigned char
#define ushort  unsigned int
#define uint  unsigned long

#include "lcd1602.h"
#include "uart_trx.h"
#include "eeprom52.h"

#define RATIO 800		//系数,建议选择800-1000

sbit key1 = P1^0;//加键
sbit key2 = P1^1;//减键

sbit beep = P2^0;//蜂鸣器
sbit Fan = P1^3;//风扇

unsigned char pmBuf[7] = 0;//数据接收数组
uint PM25_Value = 0;     		//PM = ((pmBuf[1]<<8)+pmBuf[2])/1024*8*ratio
uint PM25_ValueMax = 200; //上限初始值

void EEPROM_WRITE()//EEPROM写入
{
		SectorErase(0x2000);//擦除扇区
	  byte_write(0x2001, (PM25_ValueMax>>8)&0xFF);//存储高8位
	  byte_write(0x2002, (PM25_ValueMax>>0)&0xFF);//存储低8位
	  byte_write(0x2009, 111);//存储校验值
}

void EEPROM_READ()//EEPROM读出
{
		if(byte_read(0x2009)!=111)//开机检测单片机是不是第一次使用,如果不是第一次使用,则先把数据存储一遍,再读取,数据就不会乱码
		{
				EEPROM_WRITE();//存储
			  delay_ms(100);
		}
		PM25_ValueMax = byte_read(0x2001)<<8 | byte_read(0x2002);//读取上限值
}

void Get_PM(void)//读取PM2.5值,具体的数据帧意思,请自行查阅芯片手册
{
    char i = 0;
    char j = 0;
    char k = 0;

	  COM.RX_Cnt = 0;
    if(COM.B_RX_OK == 1)//串口数据接收完成
    {
        for(i = 0; i<8; i++)
        {
            if((RX_Buffer[i] == 0xAA)&&(RX_Buffer[i+6]==0xFF))//判断接收的数据是否正确
            {
                goto find2;
            }
        }
        goto end2;
find2:
        for(j = 0; j<7; j++)
        {
            pmBuf[j] = RX_Buffer[i+j];//数据获取
        }

        PM25_Value = (unsigned int)((pmBuf[1]*256)+pmBuf[2])*5/2048.0*RATIO;//计算PM2.5值
        COM.B_RX_OK = 0;
    }
end2:
    return;
}



void main(void)
{
    unsigned int test;

	  EEPROM_READ();//开机读取存储值
    LCD_init();//1602初始化
    Uart_Init(2400);//串口初始化波特率2400
  
    LCD_write_string(0,0,"Pm2.5:    ug/m3 ");
    LCD_write_string(0,1,"PmMax:    ug/m3 ");
	  //显示上限值
	  LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);
		LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);
		LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);
    while(1)
    {
			if (test ++ > 250)//大约250ms读取一次
			{
					test = 0 ;

					Get_PM();//获取PM2.5
					if(PM25_Value > 999)//限值,最大999
					 PM25_Value = 999;
					//显示PM2.5
					LCD_write_char(7, 0, PM25_Value % 1000 / 100 + 0x30);
					LCD_write_char(8, 0, PM25_Value % 100 / 10 + 0x30);
					LCD_write_char(9, 0, PM25_Value % 10 + 0x30);
					
					if(PM25_Value >= PM25_ValueMax)//超过上限,蜂鸣器报警
					{
							beep = ~beep;
						  Fan = 0;
						  delay_ms(100);
					}
					else
					{
							beep = 1;
						  Fan = 1;
					}
			}
			if(key1 == 0)//加键按下
			{
					delay_ms(10);//消抖
				  if(key1 == 0)
					{
						  beep = 0;
						  delay_ms(100);
						  beep = 1;
							while(key1 == 0);
						  if(PM25_ValueMax<999)PM25_ValueMax+=10;//上限最大到999,每次加10
						  //显示
						  LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);
							LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);
							LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);
						  EEPROM_WRITE();//保存
					}
			}
			if(key2 == 0)//减键按下
			{
					delay_ms(10);
				  if(key2 == 0)
					{
						  beep = 0;
						  delay_ms(100);
						  beep = 1;
							while(key2 == 0);
						  if(PM25_ValueMax>=10)PM25_ValueMax-=10;//上限最小到0,每减10
						  //显示
						  LCD_write_char(7, 1, PM25_ValueMax % 1000 / 100 + 0x30);
							LCD_write_char(8, 1, PM25_ValueMax % 100 / 10 + 0x30);
							LCD_write_char(9, 1, PM25_ValueMax % 10 + 0x30);
						  EEPROM_WRITE();//保存
					}
			}
			delay_ms(1);
    }
}

元器件清单

|------------------------------------|----------|----|
| 基于单片机的智能公交车报站系统GPS定位语音播报智能安全检测人数统计 |
| 名称 | 型号 | 数量 |
| 单片机 | STC89C52 | 1 |
| IC座 | DIP40 | 1 |
| 万能板 | 9*15cm | 1 |
| 晶振 | 11.0592M | 1 |
| 电解电容 | 10uF | 1 |
| 电解电容 | 1000uf | 1 |
| 瓷片电容 | 22pF | 2 |
| 电阻 | 10K | 3 |
| 电阻 | 1K | 4 |
| 电阻 | 2K | 1 |
| LED红 | 5MM | 1 |
| LED绿 | 5MM | 1 |
| 蜂鸣器 | 有源 | 1 |
| 三极管 | S9012 | 1 |
| 按键 | | 5 |
| 显示屏 | LCD1602 | 1 |
| 排针 | 16P | 1 |
| 排母 | 16P | 1 |
| 人体红外模块 | HC-SR501 | 1 |
| 排母 | 3P | 1 |
| 温度传感器 | DS18B20 | 1 |
| 烟雾传感器 | MQ-2 | 1 |
| 模数转换器 | ADC0832 | 1 |
| IC座 | 8P | 1 |
| GSM模块 | SIM800c | 1 |
| 电源座 | 5MM | 1 |
| 电源线 | 5V2A | 1 |
| 自锁开关 | | 1 |
| 继电器 | | 1 |
| 小水泵 | | 1 |
| 导线 | | 若干 |
| 焊锡丝 | | 若干 |

参考文献

参考文献

1\]王德保.GPS在城市控制网中的应用研究\[D\].山东:山东科技大学,2005. \[2\]何立民.从现代计算机视角看嵌入式系统(4)嵌入式系统40年发展史\[J\].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(04):77-79. \[3\]康桂霞,刘达.FPGA应用技术教程\[M\].北京:人民邮电出版社:201306.229. \[4\]朴德慧,衣英刚.液晶显示器驱动板MCU电路介绍(上)\[J\].家电检修技术,2012(11):53. \[5\]段廷魁.全球卫星定位系统(GNSS)在工程测量中的实践运用探索0\[J\].科技创新与应用,2021(05):182-184. \[6\]宋戈,黄鹤松.51单片机应用开发范例大全\[M\].北京:人民邮电出版社:国家信息技术紧缺人才培养工程系列丛书,201206.558. \[7\]罗小青.单片机原理及应用教程\[M\].北京:人民邮电出版社,201409.180. \[8\]沈庆阳.单片机实践与应用\[M\].北京:清华大学出版社,2002. \[9\]杜深慧.温湿度检测装置的设计与实现\[M\].北京:机械工业出版社,2004. \[10\]林嘉.基于89S52的LCD1602程序设计\[J\].电脑知识与技术,2012(26):6376-6378. \[11\]刘光伟.基于单片机的温室温湿度监测系统设计与实现\[D\].秦皇岛市:燕山大学,2012. \[12\]褚福强,董学仁.单片机的网络接入技术研究\[J\].仪器仪表用户,2006(05):4-5. \[13\]陈英俊.基于单片机的温湿度监测和报警系统设计\[J\].广东石油化工学院学报,2013(04):42-46. \[14\]廖丽媛.基于应变式扭矩传感器的测量系统的设计\[D\].上海市:东华大学,2013. \[15\]刘九庆.温室环境工程技术\[M\].吉林:东北林业大学出版社,2002. \[16\]王明喜,崔世茂.大棚型日光温室光照、温度及湿度等性能的初步研究\[J\].农业工程技术(温室园艺),2008(05):19-21. \[17\]张迎辉.单片微型计算机键盘接口设计\[J\].信息技术,2004(07):68-69+91. \[18\]张友德,赵志英.单片微型机原理应用与实验\[M\].上海市:复旦大学出版社,2003. \[19\]赵芝芸.温室智能监控系统\[D\].江苏:江苏科技大学,2010. \[20\]张宏伟.基于STM32的智能环境监测系统设计与实现\[J\].大庆师范学院学报,2020(05):32-35. \[21\]王世伟,杨越.基于STM32的多型号舵机调试器设计\[J\].九江学院学报(自然科学版),2020,35(02):33-36. \[22\]Pengcheng Zhao,Meijun Ni,Chao Chen,Chenxi Wang,PingpingYang,Xiahui Wang,Chunyan Li,Yixi Xie,Junjie Fei. A Novel Self-protection Hydroquinone Electrochemical Sensor Based on Thermo -sensitive Triblock Polymer PS-PNIPAm-PS\[J\]. \[23\]Jian Wang,Jing Chen,Xiaofu Xiong,Xiaofeng Lu,ZhengLiao,Xiaobo Chen.Temperature safety analysis and backup protectionscheme improvement for overhead transmission line in poweroscillation condition\[T\].Electric Power Systems Research,2019,166. \[24\]Fuji Electric Co.Ltd.;Patent Issued for SeiconductorDevice And Method Of Outputting Temperature Alarm (USPTO10,164,626)\[J\].Electronics Newsweekly,2019. \[25\]VERSID,INC;Patent Issued for Refrigeration UnitTemperature Alarm Using Thermal Properties of Food to Eliminate FalseAlarms (USPTO 9752810)\[J\].Computers,Networks \&Communications,2017. \[26\]Fuji Electric Co.Ltd;Patent Application Titled"Semiconductor Device and Method of Outputting Teperature Alarm"Published Online (USPTO 20170077919)\[J\]. Technology \& BusinessJournal,2017. \[27\]su Yuanping,Xu Lihong,Goodman Erik D.Multi-layerhierarchical optimisation of greenhouse climate setpoints for energyconservation and improvement of crop yield\[J\].Biosystems \[28\]黄松茂.基于STM32的家庭环境监测系统的设计与实现\[D\].甘肃兰州.西北师范大学,2018.:23-30. \[29\]李大琳.智能车内温度监测系统设计\[J\].山东工业技术,2014(12):80-81. \[30\]郭雯,王海涛. 智能输液系统的发展与应用.医疗卫生装备,2012 🛰biyezhan008

相关推荐
echoHaha0320 分钟前
域渗透(web安全)
网络·安全
不被定义的~wolf1 小时前
【STM32】系统滴答计时器systick
stm32·单片机·嵌入式硬件
盐碱地里的木桐2 小时前
中国网络安全产业分析报告
安全·web安全·智能网联汽车
是程序喵呀3 小时前
软考《信息系统运行管理员》- 6.2 信息系统硬件的安全运维
网络·安全·软考
Sweet_vinegar4 小时前
变量1(WEB)
安全·web·ctf·bugku
故事与他6454 小时前
电子文档安全管理系统V6.0接口backup存在任意文件下载漏洞
java·开发语言·前端·javascript·安全·网络安全
二年级程序员4 小时前
51单片机的五类指令(一)——数据传送类指令
汇编·单片机·嵌入式硬件·51单片机
秋说5 小时前
【区块链安全 | 第十三篇】Solidity 合约结构
安全·区块链
无名之逆5 小时前
hyperlane:Rust HTTP 服务器开发的不二之选
服务器·开发语言·前端·后端·安全·http·rust
相醉为友5 小时前
001 使用单片机实现的逻辑分析仪——吸收篇
笔记·单片机·嵌入式硬件·fpga开发·嵌入式