随着汽车功能的增多，各ECU之间的信息交互也越来越频繁，导致总线负载持续走高，CAN2.0报文只有约40%-50%带宽实际用于数据传输，响应机制易受车内布线的物理特性限制，如广播延迟、导线延迟等，CAN的局限性也逐渐暴露。
为有效解决CAN总线的局限性，2015年ISO11898-1标准中将CAN-FD加入进来。CAN-FD是CAN with Flexible Data Rate的缩写，意为可变速率的CAN。CAN-FD的出现有效解决了CAN协议传输速率和负载率走高问题。
