LAD：图形编程语言（电路图表示法------梯形图）。
FBD：图形编程语言（电路系统表示法------功能块图）。
SCL：结构化编程语言之一。
STL：文本编程语言。
常用的指令
位、定时、计数、比较、数学、赋值、转换、字逻辑、移位、其他
STL：文本编程语言常用的指令：
位：
A ： "与"运算 ------A(...)
AN： "与"运算取反------AN(...)
O： "或"运算------O(...)
ON： "或"运算取反------ON(...)
X： "异或"运算------X(...)
XN： "导或"运算取反------XN(...)
)： 嵌套闭合
=： 赋值
R： 复位
S： 置位
NOT：取反 RLO
FN：扫描 RLO 的信号下降沿
FP：扫描 RLO 的信号上升沿
定时器：
FR：启用定时器
L：加载定时器值
R：复位定时器
SD： 启动接通延时定时器
SF： 启动关断延时定时器
计数器：
FR：启用计数器
L：加载计数器
R：复位计数器
S：置位计数器
CU： 加计数
CD： 减计数
比较：
? I： 比较 16 位整数
? D： 比较 32 位整数
? R： 比较浮点数
数学（+-*/）：
+I： 加整数（16 位）
+D： 加双整型数（32 位）
+R： 加浮点数
+：加常数
INC：递增
DEC：递减
MOD：返回除法的余数
ABS：计算绝对值
传送
T：传送
传送：
L：加载
SCL：结构化编程语言常用的指令:
概述
函数/块（FC、FB）的SCL编程无需在OB1中调用
赋值
:=(相当于高级语言的"="等号)
位
- 取反指令：
NOT，与于梯形图中的NOT指令用法相同。 - 与运算指令：
AND，相当于梯形图中的串联关系。 - 或运算指令：
OR，相当于提醒图中的并联关系。 - 异或运算指令：
XOR，在梯形图中字逻辑运算中有异或运算指令，没有BOOL的异或指令。
数学
- 加法：用符号"
+"运算 - 减法：用符号"
-"运算 - 乘法：用符号"
*"运算 - 除法：用符号"
/"运算 - 取余数：用符号"
MOD"运算 - 幂：用符号"
**"运算
逻辑
IF...THEN...ELSE: 用于条件判断，执行不同的代码块。FOR:用于循环执行一段代码。WHILE: 用于在满足条件的情况下循环执行代码。CASE OF: 用于多分支条件判断。CALL:用于调用函数或函数块。ASSIGN:用于给变量赋值。RETURN:用于从函数中返回值。TIMER:用于处理定时器功能。