前言
本节学习怎么用 ESP32 搭建一个简单的 Web 服务器，用它来控制输出。有了这个 Web 服务器，不管是手机、平板，还是电脑之类的，只要这个设备有浏览器，那在本地网络里，就能访问这个服务器，进而控制那些连在 ESP32 的 GPIO 引脚上的设备。
项目介绍
1. 功能描述
- 我们要构建的 Web 服务器将控制两个连接到 ESP32 GPIO 26 和 27 的 LED。（可以更具自己开发板自行更改IO口）
- 在本地网络中，通过在浏览器中输入 ESP32 的 IP 地址来访问 Web 服务器。
- 点击 Web 服务器上的按钮，可以立即改变每个 LED 的状态。
二、构建 Web 服务器
※注意：下述代码中需要输入自己的WiFi及密码信息后再编译上传
const char* ssid = ""; //你的WiFi名
const char* password = ""; //你的WiFi密码完整代码如下
#include <WiFi.h>
const char* ssid = ""; //你的WiFi名
const char* password = ""; //你的WiFi密码
WiFiServer server(80); // 设置Web服务器端口号为80
String header; // 用于存储HTTP请求的变量
// 用于存储当前输出状态的辅助变量
String output26State = "off";
String output27State = "off";
// 将输出变量分配给GPIO引脚
const int output26 = 26;
const int output27 = 27;
// 初始化函数，在设备启动时执行一次
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
// 将output26和output27引脚初始化为输出模式
pinMode(output26, OUTPUT);
pinMode(output27, OUTPUT);
// 将output26和output27引脚输出设置为低电平（关闭状态）
digitalWrite(output26, LOW);
digitalWrite(output27, LOW);
// 连接到WiFi网络，串口打印正在连接的信息
Serial.print("正在连接到 ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
// 等待直到WiFi连接成功
while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {
Serial.print(".");
delay(500);
}
Serial.println("");
Serial.println("连接成功.");
// 打印本地IP地址并启动Web服务器
Serial.println("IP地址: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
// 主循环函数
void loop() {
// 检查是否有客户端连接到服务器
WiFiClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("有新客户端");
String currentLine = "";
// 当客户端连接时，持续处理通信
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
Serial.write(c);
header += c;
if (c == '
') {
// 如果当前行为空行，表示请求头结束
if (currentLine.length() == 0) {
// 向客户端发送HTTP响应头，状态码200表示成功
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content - type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
// 根据请求头信息控制GPIO引脚的开关
if (header.indexOf("GET /26/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 开启");
output26State = "on";
digitalWrite(output26, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /26/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 关闭");
output26State = "off";
digitalWrite(output26, LOW);
} else if (header.indexOf("GET /27/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 开启");
output27State = "on";
digitalWrite(output27, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /27/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 关闭");
output27State = "off";
digitalWrite(output27, LOW);
}
// 向客户端发送HTML网页内容
client.println("<!DOCTYPE html><html>");
client.println("<head><meta name="viewport" content="width=device-width, initial - scale=1">");
client.println("<link rel="icon" href="data:,">");
client.println("<style>html { font - family: Helvetica; display: inline - block; margin: 0px auto; text - align: center;}");
client.println(".button { background - color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
client.println("text - decoration: none; font - size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
client.println(".button2 { background - color: #555555;}</style></head>");
// 网页标题
client.println("<body><h1>ESP32 Web Server</h1>");
// 显示GPIO 26的当前状态和控制按钮
client.println("<p>GPIO 26 - State " + output26State + "</p>");
if (output26State == "off") {
client.println("<p><a href="/26/on"><button class="button">ON</button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href="/26/off"><button class="button2">OFF</button></a></p>");
}
// 显示GPIO 27的当前状态和控制按钮
client.println("<p>GPIO 27 - State " + output27State + "</p>");
if (output27State == "off") {
client.println("<p><a href="/27/on"><button class="button">ON</button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href="/27/off"><button class="button2">OFF</button></a></p>");
}
client.println("</body></html>");
client.println();
break;
} else {
currentLine = "";
}
} else if (c!= '
') {
currentLine += c;
}
}
}
// 清空请求头变量
header = "";
client.stop();
Serial.println("客户端断开连接");
Serial.println("");
}
}查找IP地址
上传代码后，打开串口监视器，将波特率设置为115200，否则串口会出现乱码。ESP32 会连接到 Wi-Fi 并在串口打印 IP 地址。复制该 IP 地址，在网页浏览器地址栏中输入，用于访问 Web 服务器。
如果串口监视器没有显示任何内容，按下 ESP32 的 "EN" 键进行复位后会重新打印相关信息。
访问 Web 服务器
在浏览器中输入IP地址后可以看到以下画面。有2个控制GPIO的按钮，通过按钮可以开关连在GPIO26,27上的LED。
同时，你可以在串口监视器中看到相关信息，如 ESP 接收到来自新客户端（浏览器）的 HTTP 请求以及 HTTP 头字段等信息。
点击按钮来打开 GPIO 26。你可以在串口监视器中看到 ESP 接收到了对 / 26/on URL 的请求，并且相应的 LED 会亮起。
四、工作原理
1. 代码结构
- 首先包含WiFi.h库，用于创建 Web 服务器。
- 设置网络 SSID 和密码
- 设置 Web 服务器端口为 80，并创建变量来存储 HTTP 请求头、输出状态等信息。
- 在setup函数中，初始化串口通信，设置 GPIO 引脚为输出模式并初始化为低电平，连接 Wi-Fi 并获取 IP 地址，启动 Web服务器。
- 在loop函数中，监听客户端连接，接收并处理客户端请求，根据请求内容控制 GPIO 输出，并发送 HTML 页面给客户端。
2. HTTP 请求处理
- 当客户端连接时，接收并保存请求数据。当接收到完整的请求（通过判断换行符和请求头是否完整），检查请求中是否包含特定的 URL（如 / 26/on、/26/off、/27/on、/27/off 等），根据不同的 URL 来改变相应 GPIO 的输出状态，并更新输出状态变量。
3. HTML 页面显示
- 构建并发送 HTML 页面给客户端。页面包括一些基本的 HTML 标签和 CSS 样式，用于设置页面的布局和按钮的外观。例如，设置页面标题为 "ESP32 Web Server"，显示每个 GPIO 的当前状态，并根据状态显示相应的打开或关闭按钮。
总结
可以根据自己的需求修改代码，添加更多的输出设备或修改网页的样式。