机器人通信:通信方式、协议、类型、场景

机器人通信是指机器人之间、机器人与人类或机器人与其他系统之间的信号传递和信息交换。其目的是实现协作、控制、监测和数据共享。以下是一些关键点:

  1. 通信方式

    • 无线通信:使用无线电波(如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等)进行数据传输,适合移动机器人。
    • 有线通信:通过电缆(如以太网、串行通信)连接,适合对实时性和可靠性要求较高的应用。
  2. 协议

    • 标准协议:如MQTT、ROS(机器人操作系统)、CAN(控制器局域网络)等,方便不同设备之间的互通。
    • 自定义协议:为特定应用开发的协议,以满足特定需求。
  3. 信息类型

    • 状态信息:机器人位置、速度、电量等。
    • 任务信息:协作任务分配、进度更新等。
    • 传感器数据:环境感知信息(如图像、温度、障碍物检测)。
  4. 应用场景

    • 工业自动化:在生产线上,多个机器人协作完成组装、搬运等任务。
    • 服务机器人:如无人机、清扫机器人等与用户进行交互。
    • 智能家居:家庭自动化设备之间的通信实现集中控制和状态反馈。
  5. 挑战

    • 延迟和实时性:确保通信的及时性,特别是在动态环境下。
    • 安全性:防止数据泄露和恶意攻击。
    • 干扰和可靠性:确保通信在存在干扰的环境中仍能稳定工作。

其他学术知识

【IEEE独立出版 | 双一流大学-厦门大学主办】

第四届人工智能、机器人和通信国际会议(ICAIRC 2024)

会议官网:https://ais.cn/u/imiA3a【点击可了解】

会议时间:2024年12月27-29日

会议地点:中国厦门(厦门京闽中心酒店)

录用通知时间:投稿后1周左右

会议检索:IEEE Xplore, EI Compendex, Scopus

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