机器人通信:通信方式、协议、类型、场景

机器人通信是指机器人之间、机器人与人类或机器人与其他系统之间的信号传递和信息交换。其目的是实现协作、控制、监测和数据共享。以下是一些关键点:

  1. 通信方式

    • 无线通信:使用无线电波(如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等)进行数据传输,适合移动机器人。
    • 有线通信:通过电缆(如以太网、串行通信)连接,适合对实时性和可靠性要求较高的应用。
  2. 协议

    • 标准协议:如MQTT、ROS(机器人操作系统)、CAN(控制器局域网络)等,方便不同设备之间的互通。
    • 自定义协议:为特定应用开发的协议,以满足特定需求。
  3. 信息类型

    • 状态信息:机器人位置、速度、电量等。
    • 任务信息:协作任务分配、进度更新等。
    • 传感器数据:环境感知信息(如图像、温度、障碍物检测)。
  4. 应用场景

    • 工业自动化:在生产线上,多个机器人协作完成组装、搬运等任务。
    • 服务机器人:如无人机、清扫机器人等与用户进行交互。
    • 智能家居:家庭自动化设备之间的通信实现集中控制和状态反馈。
  5. 挑战

    • 延迟和实时性:确保通信的及时性,特别是在动态环境下。
    • 安全性:防止数据泄露和恶意攻击。
    • 干扰和可靠性:确保通信在存在干扰的环境中仍能稳定工作。

其他学术知识

【IEEE独立出版 | 双一流大学-厦门大学主办】

第四届人工智能、机器人和通信国际会议(ICAIRC 2024)

会议官网:https://ais.cn/u/imiA3a【点击可了解】

会议时间:2024年12月27-29日

会议地点:中国厦门(厦门京闽中心酒店)

录用通知时间:投稿后1周左右

会议检索:IEEE Xplore, EI Compendex, Scopus

相关推荐
视觉语言导航3 小时前
RAL-2025 | 清华大学数字孪生驱动的机器人视觉导航!VR-Robo:面向视觉机器人导航与运动的现实-模拟-现实框架
人工智能·深度学习·机器人·具身智能
BFT白芙堂4 小时前
睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
人工智能·机器学习·机器人·协作机器人·复合机器人·睿尔曼机器人
Blossom.11818 小时前
机器学习在智能建筑中的应用:能源管理与环境优化
人工智能·python·深度学习·神经网络·机器学习·机器人·sklearn
Mr.Winter`21 小时前
障碍感知 | 基于3D激光雷达的三维膨胀栅格地图构建(附ROS C++仿真)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·具身智能·环境感知
AiTEN_Robot1 天前
AGV 无人叉车关键技术问题解析:精准定位算法 / 安全避障逻辑 / 系统对接协议全方案
人工智能·机器人·自动化·制造
一颗小树x1 天前
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
机器人·机器人导航·复现·hov-sg·分层 3d 场景图
贾全1 天前
第十章:HIL-SERL 真实机器人训练实战
人工智能·深度学习·算法·机器学习·机器人
智能汽车人1 天前
Robot---能打羽毛球的机器人
人工智能·机器人·强化学习
Blossom.1181 天前
机器学习在智能供应链中的应用:需求预测与物流优化
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·计算机视觉·机器人·语音识别
合力亿捷-小亿1 天前
客服机器人知识库怎么搭?智能客服机器人3种方案深度对比(含零售落地案例)
机器人·零售