技术栈
机器人变换关系
悲欢唯谁懂
2024-12-20 14:26
rigid 刚性变换(平移、旋转):
只改变位置和方向,拥有6个自由度,保持变换物体的形状。
affine 仿射变换(平移、旋转、缩放、倾斜等):
改变物体形状、位置、方向,拥有12个自由度,保持变换的平直性和平行性。
机器人
上一篇:
Finetuning with Together AI — The Easiest SFT Tutorial
下一篇:
JSON 和 JSONB 的区别
相关推荐
向阳逐梦
2 天前
ROS2 高级组件中的webots介绍
机器人
ModestCoder_
2 天前
将一个新的机器人模型导入最新版isaacLab进行训练(以unitree H1_2为例)
android
·
java
·
机器人
跳跳糖炒酸奶
2 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(2):组装一个简单的机器人
人工智能
·
python
·
算法
·
ubuntu
·
机器人
csssnxy
2 天前
网红指路机器人的主要功能有哪些?
机器人
跳跳糖炒酸奶
2 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(1): 添加简单对象
人工智能
·
python
·
ubuntu
·
机器人
扫地的小何尚
2 天前
NVIDIA工业设施数字孪生中的机器人模拟
android
·
java
·
c++
·
链表
·
语言模型
·
机器人
·
gpu
硅谷秋水
2 天前
MoLe-VLA:通过混合层实现的动态跳层视觉-语言-动作模型实现高效机器人操作
人工智能
·
深度学习
·
机器学习
·
计算机视觉
·
语言模型
·
机器人
OpenLoong 开源社区
2 天前
技术视界 | 从哲学到技术:人形机器人感知导航的探索(下篇)
人工智能
·
机器人
·
开源社区
·
人形机器人
·
openloong
机器人之树小风
2 天前
KUKA机器人零点校正工具EMD
经验分享
·
科技
·
机器人
Wnq10072
2 天前
智能巡检机器人在化工企业的应用研究
运维
·
计算机视觉
·
机器人
·
智能硬件
·
deepseek
热门推荐
01
我决定放弃搞 Java 了
02
DeepSeek各版本说明与优缺点分析
03
如何在WPS和Word/Excel中直接使用DeepSeek功能
04
汽车上的各种质量:整备质量、总质量、装载质量、簧上质量、簧下质量
05
RAG 实践- Ollama+RagFlow 部署本地知识库
06
从零安装 LLaMA-Factory 微调 Qwen 大模型成功及所有的坑
07
【AUTOSAR 基础软件】Can模块详解(Can栈之驱动模块)
08
本地化部署AI知识库:基于Ollama+DeepSeek+AnythingLLM保姆级教程
09
DeepSeek RAGFlow构建本地知识库系统
10
Mac cursor设置jdk、Maven版本