解决PCL库中pcl::VoxelGrid降采样Bug

andlbds2024-12-21 8:02

可以看到点云一降采样点云大小就变成0了

解决方法就是在CMakeList文件里

find_package(PCL 1.10 REQUIRED HINTS /usr/include/pcl-1.10/)

下加一句

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g -pthread -DPCL_NO_PRECOMPILE=ON")

相关推荐
新手小新1 小时前
C++游戏开发（2）
开发语言·前端·c++
程序员编程指南3 小时前
Qt 嵌入式界面优化技术
c语言·开发语言·c++·qt
逝雪Yuki4 小时前
数据结构与算法——字典（前缀）树的实现
数据结构·c++·字典树·前缀树·左程云
卷卷的小趴菜学编程4 小时前
Qt-----初识
开发语言·c++·qt·sdk·qt介绍
程序员编程指南5 小时前
Qt 开发 IDE 插件开发指南
c语言·c++·ide·qt·elasticsearch
利刃大大6 小时前
【在线五子棋对战】十一、整合封装服务器模块实现
运维·服务器·c++·项目·五子棋
ok0606 小时前
C++对象访问有访问权限是不是在ide里有效
开发语言·c++·ide
程序员编程指南7 小时前
Qt 开发自动化测试框架搭建
c语言·开发语言·c++·qt
三小尛7 小时前
C++赋值运算符重载
开发语言·c++
小徐不徐说7 小时前
C++ 模板与 STL 基础入门：从泛型编程到实战工具集
开发语言·数据结构·c++·qt·面试
热门推荐
01Qwen3-Coder 快速上手教程 | Qwen Code + Claude Code02全球最强模型Grok4，国内已可免费使用！（附教程）03VMware Workstation Pro虚拟机的下载和安装图文保姆级教程(附下载链接)04MSPM0G3507——读取引脚的高低电平方法（数字信号循迹模块）05KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频062025电赛e题：openmv识别过程丢失矩形07腾讯还是太全面了，限时免费！超全CodeBuddy IDE保姆级教程！（附案例）08Coze 开源了，送上保姆级私有化部署方案【建议收藏】09UV安装并设置国内源102025年电子设计大赛G题《电路模型探究装置》各小问数学推导及个人思路