可以看到点云一降采样点云大小就变成0了
解决方法就是在CMakeList文件里
find_package(PCL 1.10 REQUIRED HINTS /usr/include/pcl-1.10/)
下加一句
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g -pthread -DPCL_NO_PRECOMPILE=ON")
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