FPGA实现MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输方案,基于IMX327+FPD953架构,提供工程源码和技术支持

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FPGA实现MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输方案,基于IMX327+FPD953架构,提供工程源码和技术支持

1、前言

如今新能源汽车、自动驾驶已成为我国在工业革命浪潮中弯道超车的赛道,而车载视频传输对长距离、低延时、稳定性、可靠性要求极高,FPFA在车载自动驾驶图传解决方案中理应占有一席之地;本设计基于FPGA为平台,搭建IMX327+FPD953+FPD954的MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输架构,该方案已在某大型项目中得到可靠应用,具有极高的参考价值;

工程概述

本设计基于Xilinx的Kintex7-325T中端FPGA为平台,搭建IMX327+FPD953+FPD954的MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输架构,视频输入源为IMX327 MIPI摄像头,IMX327 摄像头配置为 MIPI-4 Lane-RAW12模式,输出有效分辨率为1920x1080@60Hz;IMX327输出的LVDS视频接入TI公司的FPD953芯片实现串化,即将4对差分数据线和1对随路时钟的视频信号转换为时钟内嵌的高速串行单端信号,并通过同轴线输出,至此,MIPI转FPD-Link车载同轴视频发送架构搭建完毕,可实现长距离、低延时、稳定性、可靠性的视频传输;然后同轴视频接入TI公司的FPD954芯片实现解串,即将时钟内嵌的高速串行单端信号恢复为4对差分数据线和1对随路时钟的LVDS视频信号;至此,FPD-Link车载同轴视频接收完成;然后使用本博主自定义的MIPI CSI RX解码IP实现MIPI的D_PHY+CSI_RX解码功能,并输出AXI4-Stream格式的RAW12格式视频;至此,MIPI视频解码工作完成;但此时的视频还是原始的RAW12格式,远远达不到输出显示要求,所以还需进行图像处理操作,即图像ISP处理;本博主提供完整的图像ISP,具体流程包括Bayer转RGB888、自动白平衡、色彩校正、伽马校正、RGB888转YCrCb444、图像增强、YCrCb444转RGB888、AE自动曝光等一系列操作;经过ISP处理后的图像颜色饱满、画质清晰,输出RGB888格式视频;然后再使用Xilinx官方的VDMA图像缓存架构将视频缓存到板载的DDR3中;然后在Native时序的控制下将缓存视频从DDR3中读出,再使用本博常用的HDMI输出模块将图像输出到显示器显示即可;提供1套vivado2019.1版本的工程源码;

本博客详细描述了Xilinx系列FPGA实现MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输方案的设计方案,工程代码可综合编译上板调试,可直接项目移植,适用于在校学生、研究生项目开发,也适用于在职工程师做学习提升,可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域;

提供完整的、跑通的工程源码和技术支持;

工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾,请耐心看到最后;

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分,也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网以及其他开源免费获取渠道等等),若大佬们觉得有所冒犯,请私信批评教育;部分模块源码转载自上述网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除;基于此,本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究,禁止用于商业用途,若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题,与本博客及博主无关,请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

本博主所有FPGA工程项目-->汇总目录

其实一直有朋友反馈,说我的博客文章太多了,乱花渐欲迷人,自己看得一头雾水,不方便快速定位找到自己想要的项目,所以写了一篇汇总目录的博文并置顶,列出我目前已有的所有项目,并给出总目录,每个项目的文章链接,当然,本博文实时更新。。。博客链接如下:
点击直接前往

我这里已有的 MIPI 编解码方案

我这里目前已有丰富的基于FPGA的MIPI编解码方案,主要是MIPI解码的,既有纯vhdl实现的MIPI解码,也有调用Xilinx官方IP实现的MIPI解码,既有2line的MIPI解码,也有4line的MIPI解码,既有4K分辨率的MIPI解码,也有小到720P分辨率的MIPI解码,既有基于Xilinx平台FPGA的MIPI解码也有基于Altera平台FPGA的MIPI解码,还有基于Lattice平台FPGA的MIPI解码,后续还将继续推出更过国产FPGA的MIPI解码方案,毕竟目前国产化方案才是未来主流,后续也将推出更多MIPI编码的DSI方案,努力将FPGA的MIPI编解码方案做成白菜价。。。

基于此,我专门建了一个MIPI编解码的专栏,并将MIPI编解码的博客都放到了专栏里整理,对FPGA编解码MIPI有项目需求或学习兴趣的兄弟可以去我的专栏看看,专栏地址如下:
点击直接前往专栏

3、本 MIPI CSI-RX IP 介绍

本设计采用本博自研的MIPI CSI RX解码IP实现MIPI的D_PHY+CSI_RX功能,输出AXI4-Stream格式的RAW12颜色视频,该IP由本博免费提供;该IP目前只适用于Xilinx A7及其以上系列器件,支持的 4 lane RAW12图像,输入分辨率最高支持4K @30帧;IP UI配置界面如下:

该自定义IP只提供网表不提供源码,但用户依然可以自由使用,和使用Xilixn官方的 MIPI CSI-2 RX Subsystem一样,没有本质区别,因为MIPI CSI-2 RX Subsystem也是看不到源码的;MIPI CSI-RX IP资源消耗如下:

4、详细设计方案

设计原理框图

工程设计原理框图如下:

IMX327 及其配置

本设计使用本博提供的专用SONY公司的 IMX327 MIPI相机,该相机输出分辨率达到了1920x1080,采用焦距可调的镜头,清晰度极高,适用于高端项目开发,相机截图如下:

IMX327 MIPI相机需要 i2c配置才能正确使用,本设计调用本博自定义的i2c主机IP实现对IMX327的配置,该IP挂载与AXI-Lite总线上,通过MicroBlaze软核运行的C语言代码实现配置,此外,本博还设计了自动曝光程序,实时读取IMX327 RAW12像素,通过写IMX327对应寄存器的方式实现实时的自动曝光算法,使得IMX327在暗黑的环境下也能输出明亮的图像;

FPD-Link视频串化-解串方案

本设计采用IT公司的FPD953+FPD954架构实现FPD-Link视频串化-解串方案,这部分主题由硬件电路实现,FPGA只需对FPD953和FPD954做i2c初始化配置即可,FPD953+FPD954一般级联使用,是TI主推的FPD-Link方案,TI官方提供了参考原理图和参考i2c初始化配置代码,使得设计和使用难度大大降低,为了方便读者推进自己的项目,本博主提供参考原理图,为PDF版本;如下:

MIPI CSI RX

本设计采用自定义的MIPI CSI RX解码IP实现MIPI的D_PHY+CSI_RX功能,输出AXI4-Stream格式的RAW12颜色视频,该IP由本博免费提供;该IP目前只适用于Xilinx A7及其以上系列器件,支持的 4 lane RAW12图像,输入分辨率最高支持4K @30帧;IP UI配置界面如下:

该自定义IP只提供网表不提供源码,但用户依然可以自由使用,和使用Xilixn官方的 MIPI CSI-2 RX Subsystem一样,没有本质区别,因为MIPI CSI-2 RX Subsystem也是看不到源码的;

图像 ISP 处理

本博提供及其完整的图像ISP,具体流程包括Bayer转RGB888、自动白平衡、色彩校正、伽马校正、RGB888转YCrCb444、图像增强、YCrCb444转RGB888、AE自动曝光等一系列操作;经过ISP处理后的图像颜色饱满、画质清晰,输出YCrCb422格式的视频;图像 ISP 处理在工程 Block Design中如图:

这些IP均为Xilinx的免费IP,有的需要配置才能使用,在MicroBlaze软核运行的C语言代码已经提供了配置程序;其中AE自动曝光采用SDK C语言AE算法实现,FPGA实时读取IMX327的亮度值,然后与AE模型进行比较,亮度不足则补光,亮度太高则降光,通过控制IMX327内部寄存器实现,C代码需要在MicroBlaze软核运行;

图像缓存

本设计使用Xilinx官方的VDMA图像缓存方案,VDMA架构使用Xilinx官方力推的图像缓存架构,实现图像3帧缓存,VDMA图像缓存架构由Video In to AXI4-Stream、VDMA、Video Timing Controller、AXI4-Stream To Video Out构成;其在Block Design中如下:

VDMA需要驱动才能正常工作,本工程提供C语言驱动;

HDMI输出

HDMI输出架构由Native时序和HDMI输出模块构成,Native时序负责产生输出的1920x1080@60Hz的时序,并控制FDMA数据读出,HDMI输出模块负责将VGA的RGB视频转换为差分的TMDS视频,代码架构如下:

工程源码架构

工程Block Design截图如下:

工程综合后的源码截图如下:

工程源码需要运行MicroBlaze软核,用于配置ISP、VDMA等;SDK工程架构如下:

5、工程源码1详解

开发板FPGA型号:Xilinx--Kintex7--xc7k325tffg676-2;

开发环境:Vivado2019.1;

输入:IMX327 MIPI相机,4 Lane,分辨率1920x1080@60Hz;

输出:HDMI,分辨率1920x1080@60Hz;

FPD-Link串化方案:TI的FPD953芯片;

FPD-Link解串方案:TI的FPD954芯片;

图像缓存方案:Xilinx官方VDMA方案;

图像缓存路径:DDR3;

工程作用:此工程目的是让读者掌握FPGA实现IMX327相机MIPI转FPD-Link的设计能力,以便能够移植和设计自己的项目;

工程Block Design和工程代码架构请参考第4章节"工程源码架构"小节内容;

工程的资源消耗和功耗如下:

6、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1:如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致,则直接打开工程;

2:如果你的vivado版本低于本工程vivado版本,则需要打开工程后,点击文件-->另存为;但此方法并不保险,最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本;

3:如果你的vivado版本高于本工程vivado版本,解决如下:

打开工程后会发现IP都被锁住了,如下:

此时需要升级IP,操作如下:

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致,则需要更改FPGA型号,操作如下:


更改FPGA型号后还需要升级IP,升级IP的方法前面已经讲述了;

其他注意事项

1:由于每个板子的DDR不一定完全一样,所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置,甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP,重新配置;

2:根据你自己的原理图修改引脚约束,在xdc文件中修改即可;

3:纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核;

7、上板调试验证

准备工作

需要准备的器材如下:

FPGA开发板+转接板;

FPD-Link同轴线;

IMX327 MIPI相机;

HDMI显示器;

我的开发板了连接如下:

视频输出演示

输出演示如下:

图传-原视频

8、工程代码的获取

代码太大,无法邮箱发送,以某度网盘链接方式发送,

资料获取方式:私,或者文章末尾的V名片。

网盘资料如下:

此外,有很多朋友给本博主提了很多意见和建议,希望能丰富服务内容和选项,因为不同朋友的需求不一样,所以本博主还提供以下服务:

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