一、查看分支
查看的git命令如下：
powershell
git branch # 列出本地已经存在的分支，并且当前分支会用*标记
git branch -r # 查看远程版本库的分支列表
git branch -a # 查看所有分支列表（包括本地和远程，remotes/开头的表示远程分支）
git branch -v # 查看一个分支的最后一次提交
git branch --merged # 查看哪些分支已经合并到当前分支
git branch --no-merged # 查看所有未合并工作的分支- 查看远程分支
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robot@robot:~/robot_ws$ git branch -r
origin/master
origin/robot_ros2- 查看本地分支
powershell
robot@robot:~/robot_ws$ git branch
master
* robot_ros2二、创建和切换分支
- 创建新分支
powershell
git branch 新分支名称- 切换分支
powershell
git checkout 分支名称- 创建分支的同时，切换到该分支上
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git checkout -b 新分支名称三、从远程仓库pull（拉取）代码到本地分支
- 指定远程分支，和本地分支
powershell
git pull origin 远程分支名称:本地分支名称特别注意的一点 ：origin是远程仓库连接默认的对象名称，有些人可能自定义过远程仓库连接的名称，需要查看真正的名称。
例：待定。。。
- 如果不写本地分支名称，则默认和远程分支同名 ，命令如下：
powershell
git pull origin 远程分支名称四、将新分支推送到远程仓库
使用git命令
powershell
git push origin 分支名称假设我本地创建了一个名为dev的分支，远程仓库还没有这个分支，推送的命令是：
powershell
git push --set-upstream origin dev参考：Git为什么要使用"git push --set-upstream origin "命令
五、删除分支
- 删除本地分支（不能删除当前所在的分支，如果要删除，必须先切换到其他分支上）
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git branch -d 分支名称如果删除时报错：error: The branch '分支名称' is not fully merged. （意思是：分支未完全合并）。解决方法是使用 -D 强制删除，代码如下：
powershell
git branch -D 分支名称- 删除远程分支
powershell
git push origin :分支名称注意：分支名称前有个冒号，分支名前的冒号代表删除
六、合并分支
- 假如我们现在位于分支dev上，刚开发完自己负责的功能，执行了下列命令：
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git add .
git commit -m '某某功能已完成，提交到[分支名称]分支'
git push -u origin 分支名称- 首先切换到master分支上
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git checkout master- 如果是多人开发的话，需要把远程master分支上的代码pull下来
powershell
git pull origin master- 然后把dev分支的代码合并到master上
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git merge 分支名称如果git merge的时候出现冲突，可以执行下面的命令取消merge：
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git merge --abort：- 然后查看状态
powershell
git status- 最后一步，Push推送到远程仓库
powershell
git push origin master知识点补充：
什么是分支？
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Git 处理分支的方式可谓是难以置信的轻量，创建新分支这一操作几乎能在瞬间完成，并且在不同分支之间的切换操作也是一样便捷。 与许多其它版本控制系统不同，Git 鼓励在工作流程中频繁地使用分支与合并，哪怕一天之内进行许多次。 理解和精通这一特性，你便会意识到 Git 是如此的强大而又独特，并且从此真正改变你的开发方式。
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Git保存的不是文件的变化或者差异，而是一系列不同时刻的快照 。在进行提交操作时，Git 会保存一个提交对象（commit object）。 该提交对象会包含一个指向暂存内容快照的指针，还包含了作者的姓名和邮箱，提交时输入的信息以及指向它的父对象的指针。 首次提交产生的提交对象没有父对象，普通提交操作产生的提交对象有一个父对象， 而由多个分支合并产生的提交对象有多个父对象。
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分支在实际开发中有什么用呢？假设你准备开发一个新功能，但是需要两周才能完成，第一周你写了50%的代码，如果立刻提交，由于代码还没写完，不完整的代码库会导致别人不能干活了。如果等代码全部写完再一次提交，又存在丢失每天进度的巨大风险。现在有了分支，就不用怕了。你创建了一个属于你自己的分支，别人看不到，还继续在原来的分支上正常工作，而你在自己的分支上干活，想提交就提交，直到开发完毕后，再一次性合并到原来的分支上，这样既安全，又不影响别人工作。
什么是派生？
派生的意思就是分支支流，gitblit上的派生，实际上就是git的分支，主支是master