RTK部分模糊度固定测量流程图

部分模糊度剔除常用测量:

  1. 周跳或失锁时间优先剔除;
  2. 按俯仰角剔除;
  3. 按浮点模糊度协方差大小剔除模糊度;
  4. 按信号强度剔除卫星;
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