Linux中QT应用IO状态设置失效问题

问题：在进入freeze休眠前需要设置特定IO关闭电源灯操作，唤醒后需要将特定IO恢复原来正常工作状态，此时出现偶然性（概率很低）的IO控制失效问题；【平台：君正X1600HN】

一、问题点分析

1、电路

GPIO电流驱动能力排查

2、检查 GPIO 是否被其他外设复用

排查方法：

检查设备树
尝试禁用其他外设驱动，排除干扰

3、驱动设置问题

查看设备树的对应IO配置是否设置正确

4、IO口竞争

中断干扰
系统任务调度延时（采用实时性更好的驱动方法，如gpio_set_value）

二、解决思路

通过建立log日志的方式，把对应IO口时钟配置寄存器、复用功能寄存器、方向寄存器、状态寄存器这几个值存到一个文件中，然后等出现异常时候，查看文件里面寄存器的变化

① 进入休眠前记录这几个数据

② 唤醒后记录这几个数据

正常的IO状态

GPIO	功能	正常工作状态	睡眠状态	唤醒状态
PC25	CAN使能引脚	0	1	0
PD00	屏幕电源控制	1	0	1

读取IO寄存器

【PC端口基地址：0x10010200】

【PD端口基地址：0x10010300】

读取寄存器名称	偏移地址	PC实际地址	PD实际地址	功能
PORT PIN Level Registers	0x00	0x10010200	0x10010300	读取当前电平(0/1)
PORT PULL-UP/DOWN State Register	0x80	0x10010280	0x10010380	查看IO口上下拉使能是否被改变
PORT Interrupt Registers	0x10	0x10010210	0x10010310	查看是否配置中断
PORT Mask Registers	0x20	0x10010220	0x10010320	/
PORT PAT1/Direction Registers	0x30	0x10010230	0x10010330	/
PORT PAT0/Data Registers	0x40	0x10010240	0x10010340	/

由以上寄存器可以把对应IO口的配置、复用功能、方向、当前状态读出来

// 伪代码
PC25_Register1_Value = volatile $(devmem 0x10010200) >> 25 & 0x00000001
... ... 
PD00_Register1_Value = volatile $(devmem 0x10010300)  & 0x00000001
... ...

三、最终结果：

1、电路排查没问题

2、从寄存器读出结果看，无复用情况（没配置重复）

3、驱动设置正确

4、从Log中发现，当应用设置到对应IO状态时候，读回寄存器值，发现；

四、解决方法：

两种方式：

① 在内核里面直接控制freeze休眠和唤醒对应IO状态（suspend.c文件）； Or