从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】

关于本课程:

本次课程是一套面向对自主空中机器人 感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装机载电脑环境设置代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。

本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型路径搜索 ,轨迹规划,地图构建等内容。

课程视频

B站: 【完结】从0入门自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab

深蓝学院: 从0入门自主空中机器人

相关源码

GitHub: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250

Gitee: https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250

1.课程介绍

2.相关下载

本网站只做课程笔记和资源整合,资源全部来源B站和深蓝学院,如有侵权,请联系站长删除!

相关推荐
云卓SKYDROID6 小时前
科技赋能消防:无人机“挂弹灭火“构筑森林防火墙!
人工智能·科技·无人机·科普·云卓科技
gaoshengdainzi6 小时前
镜片防雾性能测试仪在自动驾驶与无人机领域的创新应用
人工智能·自动驾驶·无人机·镜片防雾性能测试仪
月阳羊7 小时前
【无人机】无人机PX4飞控系统高级软件架构
嵌入式硬件·架构·系统架构·无人机
云卓SKYDROID7 小时前
无人机机体结构设计要点与难点!
人工智能·科技·无人机·科普·云卓科技
Leweslyh1 天前
基于星链的无人机及其在乌克兰战场中的应用
无人机·星链·战争
向阳逐梦1 天前
ROS2 高级组件中的webots介绍
机器人
ModestCoder_1 天前
将一个新的机器人模型导入最新版isaacLab进行训练(以unitree H1_2为例)
android·java·机器人
跳跳糖炒酸奶1 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(2):组装一个简单的机器人
人工智能·python·算法·ubuntu·机器人
csssnxy1 天前
网红指路机器人的主要功能有哪些?
机器人
跳跳糖炒酸奶1 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(1): 添加简单对象
人工智能·python·ubuntu·机器人