从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】

关于本课程:

本次课程是一套面向对自主空中机器人 感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装机载电脑环境设置代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。

本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型路径搜索 ,轨迹规划,地图构建等内容。

课程视频

B站: 【完结】从0入门自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab

深蓝学院: 从0入门自主空中机器人

相关源码

GitHub: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250

Gitee: https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250

1.课程介绍

2.相关下载

本网站只做课程笔记和资源整合,资源全部来源B站和深蓝学院,如有侵权,请联系站长删除!

相关推荐
cxr8288 小时前
DNA纳米机器人:体内药物递送与病毒追踪
机器人
Deepoch9 小时前
Deepoc 具身模型开发板升级康复助行机器人自主随行能力
机器人·开发板·具身模型·deepoc·智能轮椅
Robot_Nav15 小时前
DPMPC-Planner:复杂静态环境与动态障碍物下的无人机实时轨迹规划框架
c++·无人机·mpc
才兄说16 小时前
机器人二次开发机器狗巡检?异常识别近100%
人工智能·机器人
Techblog of HaoWANG16 小时前
目标检测与跟踪(15)-- conda 环境与 roslaunch 节点解释器不一致问题的排查与工程化修复
人工智能·目标检测·计算机视觉·机器人·conda
2501_9479082016 小时前
2026钢铁冶金重载机器人怎么选?五大品牌深度对比与焊接应用方案
人工智能·机器人
鲁邦通物联网18 小时前
架构实战:无API接口老旧电梯的机器人梯控非侵入式调度设计与状态机实现
机器人·巡检机器人·机器人梯控·agv梯控·机器人乘梯·机器人自主乘梯·agv机器人梯控
ZPC821019 小时前
MoveGroup 规划轨迹 → 直接交给 MoveIt2 Servo 执行
人工智能·算法·计算机视觉·机器人
高-老师20 小时前
无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合应用
无人机·无人机遥感
VBsemi-专注于MOSFET研发定制21 小时前
高端意念驱动外骨骼机器人功率 MOSFET 选型方案:高动态、高可靠关节驱动系统适配指南
机器人