第一节:电路连接【51单片机+A4988+步进电机教程】

摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+A4988+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境

一、硬件清单

①51单片机最小控制模块

②开关电源

③A4988模块+转接座

④二相四线步进电机

⑤电线若干

二、接线

三、A4988驱动器用法

3.1、驱动器功能界面

3.2、关键参数:

输入电压:DC8-35V

逻辑电压:DC3-5.5V

输出电流:2A(MAX)

细分设置:1,2,4,8,16

工作温度:-20~85°C
注意事项:A4988模块插入转接座不防呆,插错了会烧芯片

3.3、细分介绍

以二相四线混合步进电机为例,其固有步距角为1.8°,当A4988细分设置为4时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机转动0.45°(1.8°/4)。当细分设置为16时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机转动0.1125°(1.8°/16)

3.4、电流调节

根据数据手册给定的电机电流I计算公式

I = V R E F 8 × R S I=\frac{V_{REF}}{8 × R_{S} } I=8×RSVREF

根据模块实物Rs为R100,即0.1Ω。给模块VCC,GND加电后,万用表测量电位器和GND之间的电压,即可计算出电机电流
举例:电机如需1A电流
1 A = V R E F 8 × 0.1 Ω → V R E F = 0.8 V 1A=\frac{V_{REF}}{8 × 0.1Ω } \to V_{REF}=0.8V 1A=8×0.1ΩVREF→VREF=0.8V

调节电位器使得VREF=0.8V即可

3.5、拨码设置

本系列后续教程:细分为4,故S1-S3拨码为: OFF ON OFF

四、步进电机转动原理

关于二相四线步进电机转动的机械原理,详见如下文章:

https://mp.weixin.qq.com/s/r9l2HdZcAscg9dDs_xllFg?token=272239992\&lang=zh_CN

五、补充说明

步进电机电线同相简单区分方法
方法一 :将步进电机任意两个线接在一起,用手转动电机轴,有阻力的则可以确定为同相
方法二:用欧姆表电阻档量步进电机任意两相,有电阻的为同相

六、附件

物料清单表+A4988数据手册,百度网盘请转存

https://pan.baidu.com/s/1xk6f42hQjNxQYXENO-wCzg

提取码: 9nd5

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