导语
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新书《 智能物流系统构成与技术实践》 人俱乐部
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研究背景
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仓储机器人主要应用于快递分拣行业，提高货物拣选效率和准确率。
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国内多家公司推出了仓储机器人产品，但存在驱动轮打滑的问题。
现有仓储机器人底盘结构
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底盘中间有两个差速驱动轮，四角各有一个万向轮。
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驱动轮需要接触地面并有足够的附着力以避免打滑。
驱动轮附着力分析
- 分析了现有仓储机器人驱动轮的受力情况，提出了附着力与弹簧压力、地面起伏的关系。
新的仓储机器人底盘结构
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采用上下底盘分层设计，通过铰接方式和弹簧缓冲，提高对地面起伏的适应性。
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新底盘结构能有效避免驱动轮悬空或附着力不足的问题。
新底盘附着力分析
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分析了新底盘结构中驱动轮附着力的影响因素。
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发现驱动轮附着力随负载增大而增大，有助于防止打滑。
结语
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新的仓储机器人底盘结构通过铰接方式提高了对地面起伏的适应性。
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受力分析表明，新底盘结构可以确保驱动轮不打滑。
-智能仓储物流技术研习社-
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