入门嵌入式(六)——定时器

定时器TIM

定时器就是计数器!

  • 高级定时器 TIM1、8
    刹车信号输入 死区时间互补输出等工业电机功能
  • 通用定时器 TIM2-5
    增加了扩展
  • 基本定时器 TIM6、7
    简单定时功能

基本定时器

构成

  • 预分频器 降低时钟频率
  • 计数器
  • 自动重装载寄存器 实时监控计数器的值是否与自己的值相同,触发定时器更新中断

定时来源

APB1定时器

该脉冲信号又被称为定时器的"内部时钟"信号

通用定时器

外部时钟模式

可以对GPIO口的信号计数

定时器外部时钟

GPIO口

  • 输入滤波器
  • 采样频率和检测阈值 消除抖动
  • 边沿检测器
  • 触发器
  • 触发控制器(从模式控制器)

ETR外部触发器

外部时钟模式1

外部时钟模式2

其他从模式

  • 复位模式
    会置1 触发器中断标志位 更新中断标志位
  • 门模式
    通过上升沿和下降沿控制计数的开启和暂停
    不复位计数器值 只触发触发器终端标志位
  • 触发模式
    当检测到边沿时开始计数
    只能启动,无法停止
    配合单脉冲模式启动

输入捕获

当定时器输入通道上检测到上升沿或下降沿时,立刻将计数器值记录到捕获寄存器中,以待程序稍后读取。

输入捕获的直接模式和间接模式

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