摘要：本文介绍如何使用51单片机+A4988驱动器控制步进电机，采用Protues进行仿真，以进行快速验证Keil程序，以节省搭建实物环境时间
一、功能说明
1、51单片机+A4988驱动器+二相四线步进电机
2、采用7位按键分别控制步进电机启动、换向、脱机、速度加、速度减、角速加，角度减
3、采用1602LCD显示状态信息
二、仿真演示
三、电路图
四、相关知识点详见往期文章
1、A4988驱动器用法
2、步进电机速度计算
3、步进电机角度计算
五、Keil源码+Proteus工程文件（付费资源）
百度网盘: https://pan.baidu.com/s/190NEdZ5tuSBAuzXW-XWcpg
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