LeRobot安装教程

LeRobot的下载与安装

使用Git下载源代码

使用Git从github仓库中远程下载项目:选择一个文件夹用于存放下载下来的项目(可以新建一个空文件夹),然后在该文件夹内打开Git Bash Here,输入以下命令

bash 复制代码
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git

如果遇到Git报错: Failed to connect to github.com port 443。

参考:Git报错: Failed to connect to github.com port 443 解决方案

下载后,如图所示

使用Anaconda安装LeRobot

打开Anaconda Prompt

  • 创建一个新环境,环境名自定。LeRobot说明中给的Python版本是3.10。命令如下:
bash 复制代码
conda create --name myenv python=3.10

myenv为自己新建环境的名字,自己定义名称

  • 切换到新建到环境中,命令如下:
bash 复制代码
conda activate myenv
  • 找到之前使用Git下载的源码文件夹,切换目录到lerobot文件夹(含有pyproject.toml的文件夹)
bash 复制代码
cd lerobot
  • 安装lerobt,命令如下:
bash 复制代码
pip install -e .

从图中可以看出,是切换到lerobot文件夹后,才使用pip命令进行安装的。

相关推荐
新智元1 小时前
阿里王牌 Agent 横扫 SOTA,全栈开源力压 OpenAI!博士级难题一键搞定
人工智能·openai
新智元1 小时前
刚刚,OpenAI/Gemini 共斩 ICPC 2025 金牌!OpenAI 满分碾压横扫全场
人工智能·openai
机器之心1 小时前
OneSearch,揭开快手电商搜索「一步到位」的秘技
人工智能·openai
阿里云大数据AI技术1 小时前
2025云栖大会·大数据AI参会攻略请查收!
大数据·人工智能
YourKing2 小时前
yolov11n.onnx格式模型转换与图像推理
人工智能
sans_2 小时前
NCCL的用户缓冲区注册
人工智能
sans_2 小时前
三种视角下的Symmetric Memory,下一代HPC内存模型
人工智能
算家计算2 小时前
模糊高清修复真王炸!ComfyUI-SeedVR2-Kontext(画质修复+P图)本地部署教程
人工智能·开源·aigc
虫无涯2 小时前
LangSmith:大模型应用开发的得力助手
人工智能·langchain·llm
算家计算3 小时前
DeepSeek-R1论文登《自然》封面!首次披露更多训练细节
人工智能·资讯·deepseek