LeRobot安装教程

LeRobot的下载与安装

使用Git下载源代码

使用Git从github仓库中远程下载项目:选择一个文件夹用于存放下载下来的项目(可以新建一个空文件夹),然后在该文件夹内打开Git Bash Here,输入以下命令

bash 复制代码
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git

如果遇到Git报错: Failed to connect to github.com port 443。

参考:Git报错: Failed to connect to github.com port 443 解决方案

下载后,如图所示

使用Anaconda安装LeRobot

打开Anaconda Prompt

  • 创建一个新环境,环境名自定。LeRobot说明中给的Python版本是3.10。命令如下:
bash 复制代码
conda create --name myenv python=3.10

myenv为自己新建环境的名字,自己定义名称

  • 切换到新建到环境中,命令如下:
bash 复制代码
conda activate myenv
  • 找到之前使用Git下载的源码文件夹,切换目录到lerobot文件夹(含有pyproject.toml的文件夹)
bash 复制代码
cd lerobot
  • 安装lerobt,命令如下:
bash 复制代码
pip install -e .

从图中可以看出,是切换到lerobot文件夹后,才使用pip命令进行安装的。

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