技术栈
lerobot
放羊郎
2 个月前
遥控
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lerobot
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lekiwi
6. 机器人实现远程遥控（具身智能机器人套件）
远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本：登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本：键盘功能可以在配置文件中修改（lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py）
放羊郎
2 个月前
机器人
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lerobot
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lekiwi
7. 机器人记录数据集（具身智能机器人套件）
huggingface官网在笔记本电脑上运行以下命令以录制 2 集并将数据集上传到中心，可以通过添加 --control.resume=true 来恢复录制。
放羊郎
2 个月前
人工智能
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深度学习
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机器人
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lerobot
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lekiwi
8. 机器人模型训练与评估（具身智能机器人套件）
使用python lerobot/scripts/train.py可以进行机器人控制模型训练，一般需要几个小时，可以在outputs/train/act_lekiwi_test/checkpoints查看锚点数据，下面为一组示例参数：
weixin_44018859
4 个月前
人工智能
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lerobot
LeRobot安装教程
使用Git从github仓库中远程下载项目：选择一个文件夹用于存放下载下来的项目（可以新建一个空文件夹），然后在该文件夹内打开Git Bash Here,输入以下命令