三菱PLC与AGV机器人搬运车通过稳联技术协议转换网关建立通信
一、现场情况概述
- 三菱PLC：使用CC-Link IE协议进行通信。
- AGV机器人搬运车：使用Modbus TCP协议进行通信。
- 协议转换网关：使用稳联技术的协议转换网关将PLC和AGV连接，实现两者之间的通信。
二、硬件连接
- PLC与网关连接：
- 确保三菱PLC的以太网口与稳联技术的协议转换网关的以太网口通过标准以太网电缆连接。
- 为PLC和网关分配不同的IP地址，确保它们在同一网段内。例如，PLC的IP地址为192.168.1.10，网关的IP地址为192.168.1.11。
2.AGV与网关连接： - 确保AGV的以太网口与稳联技术的协议转换网关的另一个以太网口通过标准以太网电缆连接。
- 为AGV和网关分配不同的IP地址，确保它们在同一网段内。例如，AGV的IP地址为192.168.1.12，网关的IP地址为192.168.1.11。
三 、软件配置
- PLC配置：
- 使用三菱的GX Works软件进行PLC的网络配置。
- 在GX Works软件中，添加CC-Link IE网络，并将PLC设置为主站。
- 配置PLC的IP地址和子网掩码，确保与网关在同一网段。
- 网关配置：
- 使用稳联技术提供的配置软件对协议转换网关进行配置。
- 配置网关的两个以太网口的IP地址，确保与PLC和AGV在同一网段。
- 在网关配置中，设置CC-Link IE到Modbus TCP的映射关系，确保数据能够正确转换和传输。
- AGV配置：
- 使用AGV的配置软件或界面，设置AGV的IP地址和子网掩码，确保与网关在同一网段。
- 配置AGV的Modbus TCP服务器参数，确保网关能够正确连接和通信。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC与AGV机器人搬运车通过稳联技术的协议转换网关建立通信，确保两者之间的数据传输和控制命令能够正确执行。