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正运动技术

强实时运动控制内核MotionRT750(一)：驱动安装、内核配置与使用MotionRT750是正运动技术首家自主自研的x86架构Windows系统或Linux系统下独占确定CPU的强实时运动控制内核。

PROFIBUS DP 转 EtherCAT 网关：冶金自动化高效协同的基石在冶金行业高炉、连铸、轧钢等复杂场景中，生产设备往往跨越不同时代。许多关键产线仍依赖西门子PLC为核心的PROFIBUS DP网络，而新型伺服驱动器、机器人手臂则普遍采用高性能EtherCAT接口。如何实现新旧系统的无缝集成？JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUS DP转EtherCAT网关技术提供了高效答案。

开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接IVO编码器配置案例本案例是使用ModbusPOLL软件通过开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接编码器的配置案例。具体操作步骤如下

开疆智能ModbusTCP转Ethercat网关连接丹尼克尔拧紧系统配置案例通讯设置：1.打开Auto Shop软件；2.新建工程，设定工程名、保存路径等，选择使用的plc型号；

船舶动力与自动化系统：PROFIBUS转EtherCAT接口技术的创新应用在船舶制造领域，复杂的生产工艺对自动化控制系统的集成度与实时性提出极高要求。西门子PLC通过PROFIBUS协议构建了成熟的底层控制网络，而EtherCAT凭借高精度同步与纳秒级响应优势，更适用于伺服驱动与机械手臂的精密协同控制。为打破协议壁垒，实现系统深度融合，JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUS从站转EtherCAT技术成为船舶制造智能化升级的关键。

【STM32+LAN9252+HAL库】EtherCAT从站搭建保姆级教程目录一、生成协议栈及XML文件二、使用stm32CuboMX配置外设三、协议栈移植鉴于本人对EtherCAT的掌握程度十分有限，这篇文章仅作为我搭建基础从站的过程记录不做更多讲解。本文内容主要为SPI模式的基础搭建，更多深入的学习资料和细节，大家可以通过进一步的网上搜索来获取。

CANopen转EtherCAT协议转换案例解析在工业自动化领域，运动控制器与传感器之间的协议兼容性是系统集成中的关键挑战。某智能装备制造企业采用EtherCAT协议的运动控制器作为主站，需驱动基于CANopen协议的分布式传感器网络。通过部署CANopen转EtherCAT网关实现EtherCAT转CANopen通信，成功解决了跨协议设备互联难题，显著提升了系统实时性与数据交互效率。

DeviceNET转EtherCAT网关：医院药房自动化的智能升级神经中枢在现代医院药房自动化系统中，高效、精准、可靠的设备通信是保障患者用药安全与效率的核心。当面临既有支持DeviceNET协议的传感器、执行器（如药盒状态传感器、机械臂限位开关）需接入先进EtherCAT高速实时网络时，JH-DVN-ECT疆鸿智能DeviceNET从站转EtherCAT主站协议转换网关成为关键桥梁，为药房自动化带来显著价值

当PLC遇上电焊机器人：EtherCAT转CANopen上演工业级“语言翻译官”在汽车自动化产线中，PLC与电焊机器人的高效协同是提升生产效率的关键。但PLC常用的EtherCAT协议与电焊机器人采用的CANopen协议存在通信壁垒，JH-ECT009疆鸿智能EtherCAT转CANopen技术成为打破这一障碍的核心方案。

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EtherCAT转EtherNet/IP解决方案-泗博网关CEI-382一、应用场景在智能制造快速发展的背景下，工业自动化领域对设备间通信提出了更高要求，需要同时满足实时性、可靠性和灵活性的需求。EtherCAT 与 EtherNet/IP 作为工业通信领域的两大核心协议，各自在不同应用场景中发挥着关键作用。EtherCAT 以其卓越的实时性能与高带宽特性，广泛应用于对运动控制精度要求极高的伺服驱动、变频器等设备；而 EtherNet/IP 则凭借其开放性与广泛的行业支持，成为众多主流 PLC 主站系统（如罗克韦尔、欧姆龙等品牌）的首选通信协议。由于协议架构的差异性，实现两

Ubuntu 22.04安装IGH端口enp2s0连接的EtherCAT设备文中使用ec_generic通用驱动，需换为ec_r8169 –>

嵌入式科普

十七、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L定时器(GPT)+DMA生成PWM的运动控制分享瑞萨RZN2L使用DMA生成PWM的运动控制的例程源码rzn2l必要的外设资源：rzn2l拥有32-bit timer General PWM Timer (GPT) with 18 channels

北京耐用通信

半导体晶圆精控：ethercat转profient网关数据提升制造精度数据采集系统通过网关连接离子注入机，精细控制半导体晶圆制造过程中的关键参数。在半导体制造中，晶圆制造设备的精密控制是决定产品性能的关键因素。某半导体工厂采用耐达讯Profinet转EtherCAT协议网关NY-PN-ECATM，将其数据采集系统与离子注入机连接，实现了晶圆制造过程的精细控制与高效管理。

稳定的通信桥梁，CCLINKIE转ModbusTCP网关实现AGV运输的光速效应三菱PLC与AGV机器人搬运车通过稳联技术协议转换网关建立通信一、现场情况概述 - 三菱PLC：使用CC-Link IE协议进行通信。 - AGV机器人搬运车：使用Modbus TCP协议进行通信。 - 协议转换网关：使用稳联技术的协议转换网关将PLC和AGV连接，实现两者之间的通信。

【原创】浅谈EtherCAT主站EOE(下)-EtherCAT IgH主站EoE具体实现本文介绍了linux内核态EtherCAT主站igh 中EoE的具体实现，希望对你有所帮助。详见本博客博文【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文，不再赘述。

JXES智能生态系统

【EtherCAT实践篇一】TwinCAT 3安装、使用倍福推出的基于 PC 的控制技术定义了自动化领域的全球标准。在软件方面，1996 年推出的 TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology，基于 Windows 的控制和自动化技术）自动化套件是倍福控制系统的核心部分。通过与 TwinCAT 软件结合使用，基于开放性和高度可扩展性原则，构建优化协调的自动化解决方案。

零差云控电机ubuntu+IGH调试记录Twincat3安装：https://blog.csdn.net/LclLsh/article/details/122863502 Twincat3设置实时网卡：https://zhuanlan.zhihu.com/p/217715531 Twincat3设置独立cpu：https://blog.csdn.net/weixin_44555503/article/details/108711912

幻想编织者

EtherCAT使用教程：在C++中的详细应用EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能的以太网技术，专门用于实时控制系统。它广泛应用于工业自动化、机器人控制、伺服控制以及很多其他领域。本文将详细介绍如何在C++中使用EtherCAT，以便开发人员能够更好地理解并应用这一技术。

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钡铼技术网关

钡铼Profinet、EtherCAT、Modbus、MQTT、Ethernet/IP、OPC UA分布式IO系统BL20X系列耦合器BL20X系列耦合器是钡铼技术开发的一款用于分布式I/O系统的设备，专为工业环境下的高速数据传输和远程设备控制而设计，支持多种工业以太网协议，包括Profinet、EtherCAT、Modbus、MQTT、Ethernet/IP和OPC UA等。如果您正在考虑部署BL20X系列耦合器又不知选择哪款，那不妨来看一看钡铼这篇分布式 I/O 系统详细文档，钡铼技术超多耦合器型号供您选择！