1.首先说了一下为什么要用ISUP协议来取流
ISUP主要就是用来解决摄像头没有公网ip的情况,如果摄像头或者所在局域网的路由器有公网ip的话，其实采用rtsp直接取流是最方便也是性能最好的，但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP，ISUP是海康自己的协议，海康官网是有对应的DEMO，我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址，
2.具体实现
首先得设置摄像头编码格式H.264
音频编码要改成ACC
还需要设置一下ehome协议，ip地址填取流服务器的地址，本地测试就填本机ip地址就行，这个密钥要和ISUP服务器的密钥一样 --注意上述配置修改完后要点击保存才会生效
3.核心代码_取流并再推流到nginx-rtmp
代码（完整服务源码地址）
thread = new Thread(() -> {
try {
// 打印FFmpeg日志可以帮助确定输入流的音视频编码格式帧率等信息,需要时可以取消注释
// avutil.av_log_set_level(avutil.AV_LOG_INFO);
// FFmpegLogCallback.set();
grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputStream, 0);
grabber.setOption("rtsp_transport", "tcp"); // 设置RTSP传输协议为TCP
// grabber.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); // 设置视频编解码器为H.264
// grabber.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC); // 设置音频编解码器为ACC
grabber.setFormat("mpeg"); // 设置格式为MPEG
grabber.start();
// 获取输入格式上下文
AVFormatContext ifmt_ctx = grabber.getFormatContext();
log.info("视频宽度:" + grabber.getImageWidth());
log.info("视频高度:" + grabber.getImageHeight());
log.info("音频通道:" + grabber.getAudioChannels());
recorder = new FFmpegFrameRecorder(pushAddress, grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight(), grabber.getAudioChannels());
recorder.setInterleaved(true); // 设置音视频交织方式
recorder.setVideoOption("crf", "23"); //画质参数
recorder.setFormat("flv"); // 设置推流格式为 FLV
// recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC); // 设置音频编码器为 AAC
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); // 设置视频编码器为 H.264
recorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate()); // 设置音频采样率
recorder.setFrameRate(grabber.getFrameRate()); //设置视频帧率
recorder.setVideoBitrate(3000000); // 设置视频比特率为 3 Mbps（根据需要调整）
// recorder.setVideoQuality(0); // 设置视频质量参数（0为最高质量）
// recorder.setAudioQuality(0); // 设置音频质量参数（0为最高质量）
recorder.setGopSize((int) (grabber.getFrameRate()*2));
recorder.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_YUV420P);
recorder.setVideoOption("tune", "zerolatency"); // 降低编码延迟
recorder.setVideoOption("preset", "superfast"); // 提升编码速度
recorder.start(ifmt_ctx); // 启动推流器
Frame frame;
count=0;
long t1 = System.currentTimeMillis();
AVPacket packet;
while (running &&(packet = grabber.grabPacket()) != null) {
count++;
recorder.recordPacket(packet);
// if ((System.currentTimeMillis() - t1) > RECORD_LENGTH) {
// break;
// }
if (count % 100 == 0) {
// 处理每帧
log.info("packet推流帧====>" + count);
}
}
} 4.结语
搭建nginx-rtmp可以看看搭建nginx-rtmp,搭建完成后,nginx-rtmp可以提供HLS的url以供前端播放,也可以使用rtmp协议的url播放，只不过rtmp协议的现在的浏览器基本不支持播放了
本地实测延迟大概在5秒内，一般3秒左右
其实刚开始用的是别人代码，虽然也能实现视频预览，但是光一个摄像头进行推流就占了40%的cpu，性能消耗太多了，后来改了一下javaCV的配置，现在4核8G的服务器实测开启一个摄像头推流仅占1%cpu，cpu占用下降了不少
有些问题，
1.如果你拉的流解析没有音频通道（为0）的话，nginx-rtmp是不会生成.m3u8和ts文件的，无法生成播放hls的文件那么就只能用rtmp协议的url播放了 或者 手动添加音频。。。
2.如果运行出现Pipe closed异常，那么你应该找异常栈栈顶出现的异常，栈顶异常会导致流被关闭，但主线程会一直向流里面写入数据，所以会导致出现一大串Pipe closed
3.源码中依赖的lib文件里面动态链接库最好不要修改相对位置。.dll是windows系统运行需要的，.so是linux系统需要的
4.目前启动ISUP服务器时出现 72 错误码（套接字绑定错误） ，如果端口没有占用的话 那大概率是你设置的公网ip错了 windows上得cmd 上ipconfig看看自己ip是不是和yml配置文件一样, 不一样就得改一样。
5 出现169错误码的，要把SMS服务的端口打开，例如我demo中的7660端口，不然摄像头无法上传视频流