关于matlab中rotm2eul的注释错误问题

在这里,写的是默认的旋转矩阵的顺序为'ZYX',对应的旋转轴的顺序为Z、Y、X。

包括网页上写的是

但是实际上,在实际的应用中,旋转的顺序应该是,X、Y、Z轴的顺序

即R=RzRy Rx

但是在矩阵运算中,由于Y=RzRyRx*X,因此旋转顺序为X、Y、Z

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