在这里，写的是默认的旋转矩阵的顺序为'ZYX'，对应的旋转轴的顺序为Z、Y、X。
包括网页上写的是
但是实际上，在实际的应用中，旋转的顺序应该是，X、Y、Z轴的顺序
即R=RzRy Rx
但是在矩阵运算中，由于Y=RzRyRx*X，因此旋转顺序为X、Y、Z
相关推荐
happy_baymax1 小时前
三电平矢量表达式MATLAB实现小白小宋2 小时前
PRACH 前导序列生成详解与Matlab实现t198751282 小时前
基于深度学习的图像分割MATLAB实现Evand J6 小时前
【MATLAB例程】多无人机协同巡逻仿真：基于长机-僚机模型的编队保持与串级PID控制3GPP仿真实验室21 小时前
【MATLAB源码】感知：CFAR 检测算法库Evand J1 天前
【MATLAB教程】在matlab中，gscatter和scatter两个命令的区别程高兴1 天前
模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制系统-SIMULINKleo__5201 天前
MATLAB高斯背景建模与目标提取（人体检测）Amanda1m1 天前
理解ePWM的工作原理和配置方法紫薯馍馍1 天前
matlab R2024b License Manager Error -8怎么解决