Step 1: lsusb 确认电脑 usb 端口能识别设备
bash
lsusb

不知道设备有没有连上,就插拔一下,对比观察多了/少了哪个设备。
Step 2: 重启 adb server
bash
sudo adb kill-server
sudo adb start-server
adb devices
基本上就可以了~
Reference
https://blog.csdn.net/Xiaoma_Pedro/article/details/114882726