三维模拟-机械臂自翻车

机械仿真

前言

最近在研究Unity机械仿真,用Unity实现其运动学仿真展示的功能,发现一个好用的插件"MGS-Machinery-master",完美的解决了Unity关节定义缺少液压缸伸缩关节功能,内置了多个场景,讲真的,没有帮助文档和教学资源,研究起来是真费劲,尤其是插件对模型的旋转轴的特殊要求,在制作模型的时候很麻烦。

其他应用欣赏: 三维模拟-铲运机

复制代码
绑定曲柄,即旋转关节
绑定伸缩滑块
绑定液压油缸
绑定曲柄摇杆机构
绑定曲柄滑块机构

效果图






后续

目前是电脑端操作,这个项目会继续优化,增加硬件设备,连接现场的设备,如手柄摇杆,脚踏板等进行员工培训,数据通过UDP传输。

如果有类似需求的小伙伴也面临同样问题,欢迎技术交流。

这里是井队,天高任鸟飞,海阔凭鱼跃,点个关注不迷路,我们下期再见。

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