温馨提示：安装过程耗时且会有各种意想不到的BUG，可能需要反复的烧写系统，一定要保持耐心！
一、工具
（1）树莓派4B（带SD卡）
（2）格式化工具：SD card Formatter
官方下载链接：SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association (sdcard.org)
（3）烧录工具：
Win32DiskImager官方网址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net
Raspberry Pi Imager官方网址：Raspberry Pi OS -- Raspberry Pi
（4）Ubuntu 20.04镜像：Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa)
选择ubuntu-20.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz版本。
二、安装流程
（一）格式化SD卡
利用格式化工具SD card Formatter将SD卡格式化，步骤如下：
1、选择要格式化的SD卡
2、点击Format
（二）烧录ubuntu镜像
利用烧录工具Raspberry Pi Imager烧录Ubuntu 20.04镜像系统，步骤如下：
（1）点击选择操作系统，下拉到最下面，选择自己下载的系统镜像
（2）选择要烧录的SD卡
（3）点击NEXT
等待烧录。。。
烧录成功以后，将SD卡插回到树莓派4B。
（三）配置WIFI
1、无显示器版
可以通过读卡器将SD卡插回电脑修改network-config文件，配置wifi：
wifi名称和密码格式注意：
- 在填写wifi名字时，如果wifi名字中没有空格，填写时无需加双引号；如果wifi名字中有空格，一定要加上加英文双引号。
- wifi名字最后的冒号后面要留有空格。
- 每行的缩进为两个空格，不能用tab代替
注意：第一次开机可能会连接不上网络，如设置没问题，通过重启之后便可以自动连接。
之后通过登录WiFi管理界面查看Ubuntu的ip地址通常为192.168.x.xxx。再利用远程连接工具finalshell、MobaXterm、Nomachine等与其远程连接，再进行后续的安装步骤。
2、带显示器版
将树莓派直接与显示器连接。进入命令行界面，输入初始账号：ubuntu，密码：ubuntu。
在命令行界面输入：
XML
sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml通过编辑50-cloud-init.yaml文件配置WiFi，注意格式
XML
network:
version: 2
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
"你的wifi名称":
password: "wifi密码"补充：vim的简单使用
输入命令之后会弹出编辑界面，按i进行编辑，编辑好以后先按esc，再输入：wq进行保存并退出
接着输入命令：
XML
sudo netplan generate
sudo netplan apply使得配置的WiFi生效，并连接上所配置的wifi。
输入命令ifconfig查看ip地址，可以使用远程工具连接操作，也可以在显示器上操作，建议使用远程工具连接操作，因为可以复制粘贴windows上的内容，在显示器上操作的话只能手敲命令，后续换源会很痛苦！
（四）换国内源
输入命令：
XML
sudo vim /etc/apt/sources.list将sources.list文件中的内容换成以下的国内源。
中科大镜像源
XML
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse清华镜像源
XML
######## Ubuntu20.04LTS 清华镜像源 ###############
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse阿里镜像源
XML
######## Ubuntu20.04 阿里云镜像源 ###############
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse随便选一个镜像源都可以，换国内源的目的是为了后面装ubuntu 20.04桌面时，下载速度能提高。
输入以下命令进行更新：
XML
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade（五）安装Ubuntu 20.04可视化桌面
输入命令：
XML
sudo apt install ubuntu-desktop
sudo apt install xrdp比较耗时，需要耐心等待。
安装好以后，重启树莓派，便能在显示器看到ubuntu20.04可视化桌面
至此，树莓派4B安装ubuntu 20.04全部完成！！！