模式定义
桥接模式(Bridge Pattern)是一种结构型设计模式,其核心是通过将抽象与实现分离,使两者可以独立扩展和变化。该模式通过组合替代继承,有效解决多维变化场景下的类爆炸问题,尤其适用于数控系统中硬件控制与软件逻辑解耦的场景。
模式结构
抽象部分(Abstraction)
- 定义高层的控制逻辑(如机床操作),并持有实现部分的引用。
扩展抽象(Refined Abstraction) - 对抽象部分的扩展(如铣床、车床等具体机床类型)。
实现接口(Implementor) - 定义底层操作的接口(如控制器指令执行)。
具体实现(Concrete Implementor) - 实现接口的具体类(如西门子、发那科控制器)。
适用场景
数控系统开发:硬件控制器(如运动控制卡)与软件逻辑(如G代码解析)解耦。
跨平台支持:同一功能在不同控制器品牌上的差异化实现。
多维变化:如机床类型(铣床/车床)与控制协议(Modbus/EtherCAT)独立扩展。
C++示例(数控系统场景)
场景说明:
数控机床需要支持多种类型(铣床、车床)和不同品牌的控制器(西门子、发那科)。使用桥接模式分离机床操作与底层控制逻辑。
cpp
#include
#include
// 实现接口:控制器协议
class Controller {
public:
virtual ~Controller() = default;
virtual void moveTo(float x, float y) = 0;
virtual void startSpindle() = 0;
};
// 具体实现:西门子控制器
class SiemensController : public Controller {
public:
void moveTo(float x, float y) override {
std::cout << "[西门子] 运动到坐标(" << x << ", " << y << ")\n";
}
void startSpindle() override {
std::cout << "[西门子] 主轴启动,转速2000rpm\n";
}
};
// 具体实现:发那科控制器
class FanucController : public Controller {
public:
void moveTo(float x, float y) override {
std::cout << "[发那科] 移动到坐标(" << x << ", " << y << ")\n";
}
void startSpindle() override {
std::cout << "[发那科] 主轴启动,转速1500rpm\n";
}
};
// 抽象部分:数控机床
class Machine {
protected:
std::unique_ptr controller;
public:
Machine(std::unique_ptr ctrl) : controller(std::move(ctrl)) {}
virtual void processPart() = 0;
virtual ~Machine() = default;
};
// 扩展抽象:铣床
class MillingMachine : public Machine {
public:
using Machine::Machine; // 继承构造函数
void processPart() override {
controller->startSpindle();
controller->moveTo(10.5, 20.3);
std::cout << "铣削加工中...\n";
}
};
// 扩展抽象:车床
class LatheMachine : public Machine {
public:
using Machine::Machine;
void processPart() override {
controller->startSpindle();
controller->moveTo(5.0, 0);
std::cout << "车削加工中...\n";
}
};
// 客户端使用
int main() {
// 西门子控制铣床
auto siemensMill = std::make_unique(
std::make_unique()
);
siemensMill->processPart();
// 发那科控制车床
auto fanucLathe = std::make_unique(
std::make_unique()
);
fanucLathe->processPart();
return 0;
}
输出结果
[西门子] 主轴启动,转速2000rpm
[西门子] 运动到坐标(10.5, 20.3)
铣削加工中...
[发那科] 主轴启动,转速1500rpm
[发那科] 移动到坐标(5, 0)
车削加工中...
优势分析
解耦硬件与软件:新增控制器品牌(如三菱)只需扩展Controller
,无需修改机床类。
灵活组合:铣床可自由切换西门子/发那科控制器,运行时动态绑定。
避免类爆炸:若使用继承,M种机床×N种控制器需M×N个类;桥接模式仅需M+N个类。