自动对焦方案主要有两种：
主动式对焦：通过TOF、双目进行主动测距，然后使用tuning数据进行对焦。
被动式对焦：利用sensor内容+算法进行对焦。
被动式对焦有两种主要的方法：
反差对焦：通过前后推拉镜头找到清晰度最高对焦距离。
相位对焦：失焦的光线会在sensor上呈现出弥散圆，焦前和焦后弥散圆光线来源方向相反；利用不同的sensor/pixel接收不同方向的光信号，利用匹配或相关性计算相位差，再结合焦距、光圈等计算对焦距离。
单反中的相位对焦
反光板落下光线被反射到两个辅助CCD上，根据CCD上的相位差计算对焦距离。
手机中的自动对焦:
- 半遮挡式像素PD
早期sensor中采用半遮掩式PD像素对焦，既挑出部分像素在相反方向加上一半的掩膜，接收来自不同反方向的光线来获得相位差信息，这种PD像素由于进光受到限制会成为"坏点"。
- 全像素式PD
同时兼顾暗光大底和亮光高分辨率的quad bayer格式，演化出了全像素PD对焦方式。
四个像素共用一个微透镜，既可以产生相位信息，又可以在成像时进行合成。
参考资料：
一文看懂索尼CMOS传感器的各种对焦技术（纯干货建议收藏） - 哔哩哔哩
OCL（On-Chip Lens，片上微透镜）
PD（Phase Detection，相位检测对焦）