相机

工业检测机器视觉为啥非用工业相机？普通相机差在哪？手机拍照能美颜，单反画质能打，但到了工厂流水线，它们全都“不好使”。机器视觉要的不是“拍得好看”，而是“拍得靠谱”——工业相机的能耐，恰恰藏在这些普通相机搞不定的细节里。

产线相机问题分析思路现象：复现问题原因：问题分析、溯源，定位根本原因；方案：提出解决方案、规避措施验证：导入、验证方案是否可行（先小批量、再大批量）；

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电磁波成像（X射线、CT成像）原理简介大多数图像的形成离不开一个照射源、场景元素以及一个探测器，场景元素对照射源能量的反射或吸收被探测器检测到，就可以产生对应的图像。

大疆 Osmo 360：双 1 英寸 + 8K/50fps，改写全景相机市场格局作为一名大疆的资深用户，除了扫地机器人、户外电源和如影，我已经基本集齐了大疆全家桶了：Pocket 3、Action 4、Osmo 360、Air3S、Mic2、RS4，让我的视频拍摄工作可以说是如虎添翼了。

常见的相机模型针孔/鱼眼（Pinhole,Mei,K相机相关：相机模型与畸变模型相机的成像模型(Pinhole + Omni)和畸变模型(RanTan, FOV, EQUI) 描述相机的模型需要两部分：

面阵 vs 线阵相机：怎么选不踩坑？选型公式直接套用在工业视觉里，选相机不是“看参数选贵的”，而是先分清“面阵”和“线阵”——前者是“一次性拍全图”，后者是“线状扫大图”，适用场景完全不同。今天用简洁的逻辑，拆解两者的核心差异，再给上面阵、线阵的选型计算公式，帮你按需求精准匹配，避免买错浪费。

【视觉SLAM十四讲】相机与图像Zf=−XX′=−YY′ (像是倒立的) \frac{Z}{f}=-\frac{X}{X'}=-\frac{Y}{Y'} ~~~ (像是倒立的) fZ=−X′X=−Y′Y (像是倒立的)

爱凤的小光

线阵相机和镜头选型案例介绍1.行频(Acquisition Line Rate)：即相机每秒钟输出的图行数。在自由运行模式下，行频自行设定；在触发模式下，行频与输入的行信号有关。 2.行高(Height)：行高是指拼成一帧图像所需要的行数，即一帧图像的纵向分辨率。 3.帧率：行高线阵相机的帧率与行频成正比，与行高成反比关系。即，帧率 = 行频 / 行高

单单单单点

C# 相机内存复用(减少图像采集耗时)以及行数复用我们在做图像处理时，都会对一些相机的SDK进行开发完成图像采集的操作，为后续图像处理做准备。本文主要的目的是降低图像采集的耗时，应用在一些高速检测的场景下。利用循环队列+内存复用的方式，去掉或者减少新建内存的时间。

鱼眼相机去畸变的算法原理（一）自动驾驶apa中的鱼眼相机标定，图像去畸变。来来回回做了几次。先前对原理一直了解不够深入。最近集中研究了一下，分几篇文章分别介绍一下原理，实现代码。

柠檬甜不甜呀

视觉采集模块的用法采集模块中最基础的单元就是图像源模块，其中图像的输入方式包括相机输入、本地图像、SDK三种。添加图像源后，需要对内部的参数进行对应的配置，正常我们连接相机后图像源选择我们对应的连接相机。

VC6800智能相机：赋能智能制造，开启AI视觉新纪元在工业自动化与智能化浪潮奔涌的今天，精准、高效、智能的视觉检测已成为提升生产力和品质的关键核心。VC6800智能相机应运而生，它不仅仅是一部相机，更是一个集强大视觉硬件与前沿AI算法于一身的 “工业智眼”，正深刻改变着各个领域的生产方式。

星空梦想plus

Android Camera openCamera今日调休，终于终于闲下来了，可以写一下博客了，刚好打开自己电脑，就有四年前下的谷歌Android 12源码，不是很旧，刚好够用，不用再另外下载新源码了，不得不感慨这时间过得真快啊~废话不多说，开整！

深度图像滤波深度图像滤波是三维计算机视觉中的核心环节，旨在优化原始深度数据的质量，提升后续任务（如三维重建、物体识别、场景理解）的性能。本文讲解六种常见滤波：1.去噪滤波、2.边缘滤波、3.空域滤波、4.时域滤波、5.填洞滤波及6.各向异性滤波。

相机参数的格式与作用在计算机视觉中，相机标定是非常重要的一步，主要目的是从图像中恢复出物体的三维信息。为了做到这一点，我们需要了解和使用一系列的数学工具，这些工具描述了相机的成像过程，包括相机的内参、外参、畸变系数、投影矩阵和矫正矩阵。本文主要讲解相机参数的格式与作用，相机标定可参考这篇博文相机标定

基于ROS2进行相机标定,并通过测试相机到棋盘格之间的距离进行验证在视觉系统中，相机标定是获取准确空间信息的关键步骤。本文介绍基于Docker创建可移植、可复现的ROS2相机标定环境，并通过测试相机到棋盘格之间的距离进行验证。也可用于某些场景下的单目测距离。

相机：以鼠标点为中心缩放（使用OpenGL+QT开发三维CAD）很多软件中（Auto CAD、ODA等）支持以鼠标点为中心进行放缩操作，有什么黑科技吗？本章节为相机原理和实现的补充内容，支持鼠标放缩时以鼠标点为中心进行放缩。

摄影后期：使用Photoshop进行暗角控制方法一：ctrl+shift+R调出镜头校正工具，调整晕影方法二：

相机：Camera原理讲解（使用OpenGL+QT开发三维CAD）相机为三维场景提供了灵活便捷的视角变换和交互能力，通过相机操作可以实现全方位、各角度的场景浏览。怎样在三维场景中引入相机，怎样处理和实现视角的放缩、移动、旋转？在视角旋转时以指定目标为中心又该怎样处理？

摄影入门：相机基本参数解析目录1. 前言2. 相机参数解析2.1 光圈2.2 快门速度2.3 感光度（ISO）2.4 焦距2.5 对焦模式