【汽车ECU电控数据管理篇】HEX文件格式解析篇章

一、HEX格式文件是啥

HEX 文件是 Intel 公司提出的一种按地址排列的数据信息格式，通常用于存储嵌入式系统的二进制代码。它以 ASCII 码的形式记录数据，每一行以冒号开头，包含数据长度、地址、记录类型、数据和校验码等信息。HEX 文件常用于程序存储器的编程，比如将代码下载到微控制器中。他是电控数据管理中最终的转换文件，把次文件刷写到ECU寄存器中。

二、HEX格式和A2L格式文件

HEX 文件：包含 ECU（电子控制单元）的二进制代码，用于将程序下载到 ECU 的存储器中。
A2L 文件：用于描述 ECU 的参数，例如标定变量的位置、类型等，以便进行标定和测量。

A2L 文件和 HEX 文件可能会一起使用。A2L 文件提供了对 ECU 参数的描述，而 HEX 文件包含了这些参数所在的程序代码。

三、HEX格式架构解析

如图所示，HEX文件每一行均以":"开头，表明记录的开始，"："之后,每至少2个字符表示一组16进制数据，格式形如:BBAAAATTHHHH....HHHCC。

BB：表示此行数据长度字节数，也就是HHHHH的数量
AAAA：表示数据记录的地址（根据类型不同分别基地址、段地址或者偏移地址）
TT：表示记录类型
- 00：本行是数据记录
- 01：HEX文件结束
- 02：标识扩展段地址记录，后面所有数据地址需要加上段地址左移4位
- 03：开始段地址记录
- 04：标识扩展线性地址记录-后面所有数据地址+线性地址左移16位，将该地址左移16 位后作为基地址，并且表示在下一个04类型行出现之前都要使用该地址作为基地址
- 05：开始线性地址记录
HHHH....HHH：字节顺序根据芯片大小端和字长决定（此处根据A2L文件中的 mod_common 中的BYTE_ORDER 来判断如何读取）
CC：本行的校验码，每次更新都要重新计算

四、HEX文件示例

:02000004801B5F
:20000000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C380
:20002000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C360
:20004000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C340
:00000001FF

:02000004801B5F

:20000000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C380

:20002000C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C360

:00000001FF

针对这段HEX中的代码来做一次解析：

第一行：02带标数值长度，也就是 801B，0000是基地址，04表示需要把后面的做左移动16位即801B0000

第二行：20表示数值长度，00说明这行是数据，也就是 C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3，这段数据的存储地址即为801B0000 至 801B0020

第二行：20表示数值长度，00说明这行是数据，也就是 C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3C3，这段数据的存储地址即为801B0020 至 801B0040

第三行 :00000001FF 表示结束

总结以下，根据A2L文件的mod_common 中的BYTE_ORDER 来判断如何读取，随后根据A2L变量的文件地址找到对应HEX中的文件地址，比如 A 变量在 A2L文件中的地址为801B0020开始，我们找到801B的地址段，随后向下遍历找到0020，开始数据读写操作。