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前言

无人机飞控系统控制飞行姿态,电调控制电机转速,遥控器通道控制飞行动作。电池C值表示放电能力,电机型号与KV值影响性能,螺旋桨型号与电机需合理搭配以保证飞行效果。


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、飞控

所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,也被称为无人机的大脑。主要由陀螺仪(飞行姿态感知)、加速计、地磁感应、GPS 模块(选装),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面,通过舵机改变飞机的翼面,产生相应的扭矩,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

二、电调

电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。 因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3A左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流,同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用。

三、通道

遥控器中最常见的术语,表示几个信号模式,一个通道相对应一个信号 ,这个信号可以让飞行器做出相应的动作,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例,四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最好是4通道以上遥控器。

四、2S、3S、4S电池

这代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7V,那么2S电池,就是代表有2个3.7V电池在里面,电压为7.4V,后面以此类推。

五、电池后面C是什么意思?

**这代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池的最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就用c来表示的。**如容量为10000MAH电池,标准为5C,那么用5X10A,得出电池可以50A的电流强度放电。

六、电机的型号

电机型号,每个厂家都有自己的编号规则,主要有KV值、电机编码。以朗字电机为例,常规如无刷电机的型号为2212,2217,2208,2216,其中前两位22指电机转子直径,后两位12,17,08,16指电机机身长度。2212就表示线圈外径22毫米,长度12毫米。

七、什么是电机的KV值?

每个无刷电机都会标注多少KV值,这个KV是外加1V电压对应的每分钟空转转速,如2950KV的电机,用7.2V电,就是2950X7.2=21240转/分。

八、螺旋桨的型号

桨有不同的型号,如1045,7040这些4位数字,前面2位代表奖的直径(单位:英寸。1英寸=25.4毫米),后面2位则是桨的角度。

九、电机与螺旋桨的搭配

螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高,升力越大;电机的KV越小,转动力量就越大;综上所述,大螺旋桨就需要用低KV电机,小螺旋桨就需要高KV电机(因为需要用转速来弥补升力不足),如果高KV带大奖,力量不够,那么就很困难,实际还是低速运转,电机和电调很容易烧掉。如果低KV带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。

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