重生之数据结构与算法----哈希表

简介

hash的基本原理,可以理解为一个加强版的数组。为什么这么说呢,数组通过index来实现随机访问Log(1),而hash的key也是类似,把key理解为index,本质上还是一个基于数组的随机访问。

那么问题来了,如何把hash的key转换成数组的index呢?

hash函数如何实现

hash函数的作用是把任意长度的输入(key)转化成固定长度的输出(index),通过hash函数,把对象转成一个固定且唯一的非负数整形

首先,我们需要为key寻找一个唯一标识,且最好是整数。对象在内存中的地址是一个很好的选择。

因为最高位编码的存在,hashcode有可能为负数。因此我们需要保证它为正数。

我们可以使用补码的原理,直接把最高位强制为0.

        static void Main(string[] args)
        {
            var a1 = "sss".GetHashCode();
            a1 = a1 & 0x7fffffff;
            Console.WriteLine($"hashcode={a1}");
            Console.ReadLine();

        }

有了一个唯一的正整数,看上去万事大吉了。但还有一个缺点,生成的正整数太大了。如果使用,会创建一个巨大的数组,这明显不可取。

所以这个时候,我们需要对它进行瘦身,参考上面讲到的环形数组,我们使用求模来保证key在一个合理的范围

        static void Main(string[] args)
        {
            int[] arr = new int[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
            var a1 = "sss".GetHashCode();
            a1 = a1 & 0x7fffffff;
            Console.WriteLine($"hashcode={a1}");
            a1 = a1 % arr.Length;
            Console.WriteLine($"a1={a1}");
            Console.ReadLine();

        }

求模也比较消耗性能,正经的类库会使用位运算来提高性能,我只是举个例子。

hash冲突

上面简单描述了key如何转换为index过程,如果两个key得到了相同的index,这种问题就叫做hash冲突。

hash冲突无法避免,取模的过程相当于压缩。压缩就必定带来信息损失,信息损失肯定无法一比一还原信息,所以冲突是无法避免的。

面对hash冲突,主流有两种常见解法。

  1. 拉链法

拉链法的思路是Arr[i]不存储key/Value,而是存储一个链表的地址 。如果多个key映射到同一个index,那么存入这个链表,来解决冲突。

  1. 开放寻址法

    开放寻址法的思路是,当一个key发现自己的index被占了,它就index+1,直到找到位置为止。

负载因子(Load Factor)

虽然拉链法开放寻址法解决了hash冲突,但也带来了新的问题。那就是性能下降,尤其是hash冲突严重的时候。

以拉链法举例,hash冲突越严重,链表长度越长。众所周知,链表的查询复杂度为Log(N),因此hash表的查找复杂度取决于链表的长度。

开放寻址法同理可得,你也同样需要遍历整个数组,因为你不知道这个key是真的不存在还是在下一个位置.这个过程中的时间复杂度也是Log(N)

因此,loadFactor应运而生。负载因子代表的是一个hash table装满的程度,负载因子越大,说明key/value越多,越多则hash冲突的可能性越大,从而查找复杂度也越高。

因此当hash table达到负载因子的临界点时,会进行扩容。扩容的过程中会将底层的Array扩大,并对所有对象重新取模,重新分配Index。

负载因子计算公式:size / table.length

这里有个细微的区别,那就是拉链法的负载因子可以无限大,因为Array并不存储key/value。而使用开发寻址法,则不能超过1。这是它们的原理导致的。

不要被高大上的方法名所忽悠住,本质上一个横向拓展,一个是垂直拓展。

一个简单的拉链法

点击查看代码

    /// <summary>
    /// 拉链法hashtable
    /// 不考虑负载因子与动态扩容的问题
    /// </summary>
    public class ChainingHashTableSimple
    {
        public static void Run() 
        {
            var ht = new ChainingHashTableSimple(10);

            ht.Put(1, "value1");
            ht.Put(1, "value2");
            ht.Put(11, "value11");

            ht.Remove(1);
        }
        //一个链表数组,每个元素都是一个链表
        private LinkedList<KVNode>[] _tables;

        public ChainingHashTableSimple(int capactity)
        {
            _tables=new LinkedList<KVNode>[capactity];
        }

        /// <summary>
        /// 简单取模,方便模拟hash冲突
        /// 比如1跟11的hash值都是1
        /// </summary>
        /// <param name="key"></param>
        /// <returns></returns>
        private int Hash(int key)
        {
            return key % _tables.Length ;
        }

        public KVNode? Get(int key)
        {
            var hash = Hash(key);

            //找到hash对应的链表
            var bucket = _tables[hash];

            if (bucket == null)
                return null;

            //遍历整个链表,找到对应key/value
            //Log(N)
            KVNode node = null;
            foreach (var kv in bucket)
            {
                if (kv.Key.Equals(key))
                {
                    node= kv;
                    break;
                }
            }

            return node;
        }

        /// <summary>
        /// 增/改
        /// </summary>
        /// <param name="key"></param>
        /// <param name="value"></param>
        public void Put(int key, string value)
        {
            var hash=Hash(key);

            var bucket = _tables[hash];

            //初始化链表
            if (bucket == null)
            {
                bucket = new LinkedList<KVNode>();
                _tables[hash] = bucket;
            }

            var node = Get(key);

            //新增 or 修改
            //Log(1)
            if (node == null)
            {
                bucket.AddLast(new KVNode(key,value));
            }
            else
            {
                node.Value= value;
            }


            
        }

        /// <summary>
        /// 删
        /// </summary>
        /// <param name="key"></param>
        public void Remove(int key)
        {
            var hash = Hash(key);
            var bucket = _tables[hash];

            if (bucket == null)
                return;

            //遍历整个链表,找到对应key/value
            //Log(N)
            KVNode node = null;
            foreach (var kv in bucket)
            {
                if (kv.Key.Equals(key))
                {
                    node = kv;
                    break;
                }
            }

            if (node == null)
                return;

            //在知道节点的前提下删除
            //Log(1)
            bucket.Remove(node);
        }

        /// <summary>
        /// 链表的节点,必须同时存储key,value
        /// 否则当hash冲突时,是不知道hash对应的value是哪一个的
        /// </summary>
        public class KVNode 
        {
            public int Key { get; set; }
            public string Value { get; set; }

            public KVNode(int key, string value)
            {
                Key = key;
                Value = value;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 从原理角度出发,当你返回keys/values时
        /// 只能给你一个全新的list
        /// https://www.cnblogs.com/lmy5215006/p/18712729
        /// </summary>
        public List<int> Keys
        {
            get
            {
                var list=new List<int>();
                foreach (var kv in _tables)
                {
                    foreach (var node in kv)
                    {
                        list.Add(node.Key);
                    }
                }
                return list;
            }
        }
    }

解法还有很多,你也可以用二维数组实现。

一个简单的开放寻址法

点击查看代码

    public class LinearProbingHashTableSimple
    {
        public static void Run()
        {
            var hash = new LinearProbingHashTableSimple();

            hash.Put(1, "value1");
            hash.Put(11, "value11");
            hash.Put(21, "value21");
            hash.Put(31, "value31");

            hash.Remove(21);
        }


        private KVNode[] _tables=new KVNode[10];


        private int Hash(int key)
        {
            return key % _tables.Length;
        }

        public string Get(int key)
        {
            var index = Hash(key);
            //开放寻址,从idex向后找"坑位"
            // 难点1:这里仅仅实现先后查找,如果数组满了。
            // 我们需要从头开始寻找。这就得利用到之前说的环形数组
            while (index < _tables.Length && _tables[index] != null && _tables[index].Key != key)
            {
                index++;
            }

            return _tables[index].Value;
        }

        public void Put(int key,string value)
        {
            var index=Hash(key);

            var node = _tables[index];

            if (node == null)
            {
                _tables[index] = new KVNode(key, value);
            }
            else
            {
                //开放寻址,从idex向后找对应的key
                while (index < _tables.Length && _tables[index] != null && _tables[index].Key != key)
                {
                    index++;
                }

                _tables[index] = new KVNode(key, value);
            }
        }
        
        public void Remove(int key)
        {
            var index = Hash(key);

            //向后寻址,直到找到key
            while (index < _tables.Length && _tables[index] != null && _tables[index].Key != key)
            {
                index++;
            }


            //伪代码:删除该元素,并位移后面元素

            //难点2:删除操作比较复杂。你不能无脑移动后续元素。而是只能讲哈希冲突的区间移动。
            for (int i = index; i < _tables.Length; i++)
            {
                _tables[i] = _tables[i + 1];
            }
            _tables[_tables.Length] = default;
        }

        public class KVNode
        {
            public int Key { get; set; }
            public string Value { get; set; }

            public KVNode(int key, string value)
            {
                Key = key;
                Value = value;
            }
        }
    }

开放寻址有两个难点:

1:是查找时要利用环形数组来实现头尾遍历

2:在_tables中删除元素时,可以进行类似数组的数据搬移操作,把后面的元素往前挪,保证元素的连续性。但你不能无脑搬移,你只能搬迁当前hash冲突的range

2.1: 如果你不想搬移,可以用一个特殊的占位符来标记,但随着时间的推移,不断的删除插入会导致"大量碎片"。影响get的效率。

基于这个原因,目前大多数编程语言实现hash table. 都使用拉链法。这样维护起来足够简单,负载因子也可以无限大。

个人认为,他们是替代关系,而不是平行关系。

Hash表的变种:双链表加强哈希表

众所周知,哈希表中键的遍历顺序是无序的。是核心原始是因为,hash函数对key进行映射时,有一个因子是你底层数组的长度,也就是一个取模的过程。

但因为动态扩容的存在,所以底层数组的长度是不定的。在扩容的过程中,key的哈希值可能变化,即这个key/value存储在table的索引变了,所以遍历结果的顺序就和之前不一样了.

那如果需要有序的遍历hash table怎么办?

在数据结构与算法中,只要你愿意拿空间换,Log(1) & Sort 都可以兼得!

所以我们的思路就是在不改变hash table 复杂度的前提下,又能够维护排序,又不受扩容影响。那我们只有一个选择,那就是使用链表加强hash.

如果选数组会受到扩容影响

一个简单的有序hash table

点击查看代码

public class ChainingHashTablePro<T,K>
{
    public static void Run()
    {
        var hash = new ChainingHashTablePro<string, string>();

        hash.Put("aaa", "value1");
        hash.Put("bbb", "value2");
        hash.Put("ccc", "value3");
        hash.Put("ddd", "value4");
        hash.Put("aaa", "value5");

        hash.Remove("ccc");

        foreach (var item in hash.Keys)
        {
            Console.WriteLine(item);
        }
    }

    private KVNode _head, _tail;
    private Dictionary<T, KVNode> _hashTable;

    public ChainingHashTablePro()
    {
        _head = new KVNode(default, default);
        _tail = new KVNode(default, default);
        _hashTable = new Dictionary<T, KVNode>();
        
        _head.Next = _tail;
        _tail.Prev = _head;
    }

    public KVNode? Get(T key)
    {
        if (_hashTable.ContainsKey(key))
        {
            return _hashTable[key];
        }
        return null;
    }

    public void Put(T key,K value)
    {
        var node = Get(key);
        if (node == null)
        {
            node = new KVNode(key, value);
            _hashTable.Add(key, node);

            //在新增时,排序
            var prev = _tail.Prev;
            var next = _tail;

            node.Prev = prev;
            node.Next = next;

            prev.Next = node;
            next.Prev = node;
        }
        else
        {
            _hashTable[key] = new KVNode(key, value);
        }
    }
    public void Remove(T key)
    {
        _hashTable.Remove(key, out var node);

        var next = node.Next;
        var prev = node.Prev;

        prev.Next = next;
        next.Prev = prev;

        node = null;
    }

    /// <summary>
    /// 从_head开始遍历,保证有序
    /// </summary>
    public List<T> Keys
    {
        get
        {
            var list = new List<T>();
            while (_head.Next != null&&_head.Next.Key!=null)
            {
                list.Add(_head.Next.Key);
                _head = _head.Next;
            }
            return list;
        }
    }

    public class KVNode
    {
        public T Key { get; set; }
        public K Value { get; set; }

        /// <summary>
        /// 空间换时间
        /// 维护他们插入的顺序,以实现key有序
        /// </summary>
        public KVNode Next { get; set; }
        public KVNode Prev { get; set; }

        public KVNode(T key, K value)
        {
            Key = key;
            Value = value;
        }
    }
}
  1. 无序遍历
  2. 有序遍历

对比这两种遍历方式,我相信你能get到有序的精髓。

Hash表的变种:数组加强哈希表

如果客户有一个需求,那就是让你在hash table中返回一个随机的key.我们应该怎么弄?

随机key需要均衡随机

开放寻址法思路

链表的底层是数组,很容易想到,数组是最适合随机读取的。那么我们只需要随机一个数作为一个index,似乎问题就迎刃而解了。

        private List<KVNode> _tables;
        public KVNode Random()
        {
            var r = new Random(_tables.Count);
            var i = r.Next();

            return _tables[i];
        }

这个前提是数组中没有空洞,比如[1,2,3,4,5],就没有问题.

但如果你的数组是[1,null,3,null,4,5],而你的随机index好死不死的随机到了1。这时候咋办?

根据前面几篇文章的套路,你会想到利用环形数组来实现线性查找。

        private List<KVNode> _tables;
        public KVNode Random2()
        {
            var r = new Random(_tables.Count);
            var i = r.Next();
            var result = _tables[i];

            //环形数组,找到not null
            while (result == null)
            {
                i = (i + 1) % _tables.Count;
                result = _tables[i];
            }
            return result;
        }

看上去已经完美了,但这里还有两个问题

  1. 时间复杂度退化为O(N)
    因为有循环
  2. 不均匀
    环形数组的查找方向是固定的,不管你向左还是向右。另一侧被选中的几率会更低。

那如果我不用环形数组,二次随机行不行?

答案依旧是不行

        public KVNode Random3()
        {
            var r = new Random(_tables.Count);
            var i = r.Next();
            var result = _tables[i];

            
            while (result == null)
            {
                //再随机一次,总能找到有用的
                i = r.Next();
                result = _tables[i];
            }
            return result;
        }

时间复杂依旧为O(N),因为还是有随机到null的可能。

到目前为止,我们陷入了死胡同。让我们换个思路,用拉链法看能不能行。

拉链法则思路

如果你用拉链法,那你就算踢到铁板

        private LinkedList<KVNode>[] _tables;
        public KVNode Random()
        {
            var r = new Random(_tables.Length);
            var i = r.Next();

            //bucket是链表,做不到随机访问。只能顺序访问。
			//时间复杂度O(N)
            var bucket = _tables[i];

            
        }

问题好像无解了,我们能想到的办法都尝试了。还有其它办法吗?

终极蛇皮大招

正如我一直强调的一点,任何时间问题都可以靠空间换时间来解决。

如果上面讲的,使用双链表解决顺序访问的问题。那么我们也可以用双数组来解决随机访问的问题

    public class HashTableSimple<T,K>
    {
        public static void Run()
        {
            var hashPro = new HashTableSimple<string, string>();
            hashPro.Put("aaa", "value1");
            hashPro.Put("bbb", "value2");
            hashPro.Put("ccc", "value3");
            hashPro.Put("ddd", "value4");
            hashPro.Put("aaa", "value5");

            hashPro.Remove("ccc");
        }

        private Dictionary<T, K> _hash=new Dictionary<T, K>();
        /// <summary>
        /// 空间换时间
        /// 用一个数组来存储所有的key
        /// </summary>
        private List<T> _keys=new List<T>();

        public void Put(T key,K value)
        {
            if (_hash.ContainsKey(key))
            {
                _hash[key] = value;
            }
            else 
            {
                _hash.Add(key, value);
                _keys.Add(key);
            }
        }
        public void Remove(T key)
        {
            _hash.Remove(key);

            //如果key位于数组中间,会涉及到移动元素。O(N)
            //面对随机访问的场景,有一种"奇技淫巧"
            //_keys.Remove(key);


            //要删除key的index
            var index= _keys.IndexOf(key);
            
            //找到最后一个元素
            var lastItem = _keys[_keys.Count - 1];

            //要删除的元素与最后元素交换位置。
            //当然,这样的代价就是数组中的元素顺序会被打乱,
            //但是对于我们当前的场景来说,数组中的元素顺序并不重要,所以打乱了也无所谓。
            _keys[index] = lastItem;
            //取巧,实现array删除的O(1)
            _keys.RemoveAt(_keys.Count - 1);
        }

        /// <summary>
        /// 随机弹出一个key,O(1)
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public T GetRandomKey()
        {
            var r = new Random(_keys.Count);
            var i = r.Next();
            return _keys[i];
        }

    }