本篇，讲述STM32开发板如何外接STLink、JLink等仿真器， 及参数的设置。
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[一、 开发板 的SWD接口](#一、 开发板 的SWD接口)
一、 开发板 的SWD接口
STM32开发板上都会引出SWD接口，用于连接仿真器：ST-Link、J-Link、DAP-Link 等。
下图所示魔女科技的STM32开发板，除了集成了仿真器 CMSIS DAP ，也引出SWD接口，可外接各种仿真器。
- 使用 Keil 开发，建议使用板载的CMSIS DAP, 如下图，直接插入USB线即可; ( CMSIS DAP 使用方法 )
- 使用 CubeIDE 开发，需要外接ST-Link、J-Link，因为CubeIDE目前版本不支持CMSIS DAP。
- 如果使用VSCode、Linux等开发环境，建议优先选择ST-Link，它支持的软件、插件最多。
二、ST-Link
注意踩坑：
- 如果是第一次使用ST-Link ，需要先安装驱动程序（向仿真器商家要一份对应版本的驱动) ;
- ST-Link 有3.3V、5V供电引脚，能对开发板供电，但电流很弱，怕拉不动开发板的负载，可能会导致连接、烧录失败。强烈建议开发板上再插一根USB线，用作供电。
1、ST-Link 接线方法
ST-Link 仿真器版本众多，但接线方法一样。
下图是常用款式，引脚说明已印在外壳中：
实物接线，参考下图：
2、ST-Link 参数设置
设置重点：
- 选择 ：ST-Link Debugger
- 打勾 ：Reset and Run
无法自动复位的解决方法：
如果已打勾自动复位，但烧录后依然不能自动复位、运行，就取消下面这个勾：
三、J-Link
注意踩坑：
- 如果是第一次使用J-Link ，先安装它的驱动程序（向仿真器商家要一份对应版本的驱动) ;
- J-Link的版本，比ST-Link更多。注意所用版本的 1、2、4脚是否有效...，一言难尽，太乱了！
- J-Link 有3.3V、5V供电引脚，能对开发板供电，但电流很弱，怕拉不动开发板的负载，可能会导致连接、烧录失败。强烈建议开发板上再插一根USB线，用作供电。
1、J-Link 接线方法
常用的J-Link仿真器，一般是JTAG接口。
注意: JTAG接口左侧会有个缺口，如下图，按缺口方向查找对应的SWD引脚。不要看错方向了！
通过SWD模式烧录时，接线如下图所示。
2、J-Link 仿真器参数设置
参数重点：
- 选择 SW 模式 ;
- 打勾 Reset and Run; 烧录后, 自动复位、运行
