电路研究9.3.1——合宙Air780EP中的AT开发指南:TCP 使用 SSL 示例

之前的是TCP 示例,这里再继续是TCP 使用 SSL 示例,下面的开机等之前多次介绍,这里因为用到,所以就再次贴出来。

**开机:**这个之前也讲过怎么开机,这里再列出来:通过拉低 powerkey2 秒进行开机,开机以后通过串口循环发送 AT 直到收到 OK,如果 90 秒没有收到 OK 请拉低 RESET_IN_N 引脚 150ms 以上。

查询卡状态**AT+CPIN?**查询卡状态,直到收到+CPIN: READY,如果 10s 内没有收到建议重启模块。

查询网络注册情况:**AT+CGATT?**查询是否注册网络收到+CGATT: 1 值是 1 即为注册成功,正常情况下注册时间不会超过两分钟,如果超过两分钟没有注册可以进入飞行模式五秒后退出再查询,或者直接重启模块。这个就是还是附着分离的情况了,也就不在贴出来,毕竟实际上也没太大难度,就是知道代码就好了。

配置连接:****AT+CIPMUX=0设置为单链接模式 ;AT+CIPQSEND=1设置为快发 注意:这两条一定要在启用网络之前配置,不然会失败。

12.1 启动多 IP 连接:AT+CIPMUX

之前在嵌入式TCPIP中也研究过了,这里再贴出一下,便于应用到实际中去。

这个看起来还是比较重要呢,毕竟TCP例子里面没强调这个呢。

激活网络 :

AT+CSTT配置网络,非私有 APN 以外 Cat1 的固件支持根据卡自动配置 APN,直接输入 AT+CSTT 即可,模块会按照自动获取的 APN 设置 CSTT 的APN。 AT+CIICR激活网络,在 IP START 的状态使用 AT+CIICR 激活网络,激活以后通过 AT+CIFSR查询是否获取 IP,如果成功就可以开始配置 TCP 连接了,如果不成功使用 AT+CIPSHUT 关闭移动网络,从 AT+CSTT 重新进行。

配置连接:

AT+CIPSSL=1开启 SSL 功能开关为开

**AT+FSCREATE="server.crt"**创建 CA 证书文件

**AT+FSCREATE="client.crt"**创建客户端证书文件

**AT+FSCREATE="client.key"**创建客户端密钥文件

AT+FSWRITE="server.crt",0,2080,15文件长度 2080 只是举例,要根据实际填写。下同。

AT+FSWRITE="client.crt", 0,128,10输入客户端证书文件

AT+FSWRITE="client.key",0,188,10输入客户端密钥文件

**AT+SSLCFG="cacert",0, "server.crt"**设置服务器 CA 证书 SSL 上下文 id,在单链接的情况 下缺省为 0

**AT+SSLCFG="clientcert",0, "client.crt"**设置客户端证书

**AT+SSLCFG="clientkey", 0,"client.key"**设置客户端 KEY

AT+SSLCFG="seclevel",0,2设置安全等级

AT+SSLCFG="ciphersuite",0,0X0035设置加密套件

AT+SSLCFG="clientrandom",0,101B12C3141516171F19202122232425262728293031

323334353637设置随机数

这个之前的TCP例子里面确实没有,不过这里却加上了,这就是区别吧。

连接服务器

AT+CIPSTART=TCP,tcplab.openluat.com,57513连接服务器,请使用自己服务器测试

AT+CIPSEND=10发送数据(确定长度)

AT+CIPSHUT关闭连接

AT+CIPSSL=0关闭 SSL

这里也是需要连接服务器了,可能以后用到的应该是这种模式了。

举例说明:指令报错的异常处理及示例说明(这些直接贴的例子呢,我还没模块,也没研究透,就是作为一个参考)

^MODE: 17,17

+E_UTRAN Service

+CGEV: ME PDN ACT 1

+NITZ: 22/10/26,07:37:55+32,0

//以上是模块开机后主动上报的数据

16:25:26.408发→◇AT

16:25:26.410收←◆AT

OK

16:25:29.710发→◇ATI

16:25:29.715收←◆ATI

AirM2M_780E_V1021_LTE_AT

OK

16:25:30.205发→◇AT+CPIN?

16:25:31.205收←◆AT+CPIN?

+CME ERROR: 10 //未检测到 SIM 卡,重新安装 sim 卡后,需要给模块复位重启才能识别到

16:25:33.202发→◇AT+CPIN?

16:25:33.205收←◆AT+CPIN?

+CPIN: READY

OK

16:25:35.646发→◇AT+CSQ

16:25:35.650收←◆AT+CSQ

+CSQ: 23,0

OK

16:25:38.032发→◇AT+CGATT?

16:25:38.034收←◆AT+CGATT?

+CGATT: 1

OK

16:25:39.490发→◇AT+CEREG?

16:25:39.492收←◆AT+CEREG?

+CEREG: 0,1

OK

//以上为主动查询模块的联网情况, 模块已经附着网络成功

16:25:55.169发→◇AT+CIPMODE=0

16:25:55.176收←◆AT+CIPMODE=0

OK //设置 TCPIP 应用模式为非透明传输模式

16:25:55.908发→◇AT+CIPMUX=0

16:25:55.911收←◆AT+CIPMUX=0

OK //设置为单链接模式(默认是单路链接)

16:25:56.610发→◇AT+CIPQSEND=1

16:25:56.612收←◆AT+CIPQSEND=1

OK //设置非透传数据为快发送模式

16:26:00.198发→◇AT+CSTT

16:26:00.201收←◆AT+CSTT

OK //启动任务并设置接入点 APN、用户名、密码(cat1 模块内部有写 APN,可以不需要设置,

默认为空,专网卡、定向卡除外)

16:26:04.469发→◇AT+CSTT

16:26:04.472收←◆AT+CSTT

+CME ERROR: 3 //提示操作错误,相同的指令连续输入 2 次,会报这个错误,可以通过发

AT+CIPSHUT 关闭移动场景后,在输入此命令

16:26:04.479发→◇AT+CIICRR

16:26:04.621收←◆AT+CIICRR

ERROR //激活移动场景 (出现这个指令错误,一般都是模块内部没有写这条指令或者指令

输入错误)

17:27:53.099发→◇AT+CIICR

17:27:53.100收←◆AT+CIICR

+PDP: DEACT

+CME ERROR: 65535 //查询本地 IP 地址 (在模块附着网络失败后会出现此错误,可以通

过 AT+CGATT? 来查询,可以走断网异常流程来处理

16:26:07.030发→◇AT+CIFSR

16:26:07.034收←◆AT+CIFSR

10.17.70.180

16:26:08.509发→◇AT+CIPSTART=1,"TCP","112.125.89.8",37076

16:26:08.516收←◆AT+CIPSTART=1,"TCP","112.125.89.8",37076

+CME ERROR: 3 //在单路链接的情况下,使用多路链接的指令会出现此错误

16:26:30.509发→◇AT+CIPSTART="TCP","112.125.89.8",37076

16:26:30.516收←◆AT+CIPSTART="TCP","112.125.89.8",37076

OK

STATE: IP STATUS

CONNECT FAIL //在联网正常的情况下,一直无法链接服务器,可以检查一下指令的符号是

否有输入错误,使用中文的符号会导致异常

16:41:31.516发→◇AT+CIPSTART="TCP","112.125.89.8",37076

16:26:31.980收←◆AT+CIPSTART="TCP","112.125.89.8",37076

OK

18:00:01.142收←◆

CONNECT OK //链接成功

16:26:38.667发→◇AT+CIPSEND

16:26:38.675收←◆AT+CIPSEND

>

//出现此符号后才能发送数据,没有出现时发送数据会异常

16:26:43.648发→◇666888

16:26:43.651收←◆666888

16:26:46.292发→◇□ //HEX 格式的大写 1A

16:26:46.306收←◆

DATA ACCEPT:8

16:26:48.597发→◇AT+CIPSTATUS

16:26:48.604收←◆AT+CIPSTATUS

OK

STATE: CONNECT OK //查询链路状态

18:07:05.517发→◇AT+CIPSHUT

18:07:05.521收←◆AT+CIPSHUT

18:07:07.521收←◆

SHUT OK //关闭移动场景

常见问题

(1) 连接服务器失败

  1. 服务器必须是公网地址

  2. 使用 PC 上的 TCP UDP 测试工具客户端、或者 mqtt.fx,连接服务器确认一下是否可以连接成功,排除服务器故障

  3. 检查下模块信号、网络注册、网络附着、PDP 激活状态

  4. 检查下 SIM 卡是否欠费【4G 模块有一种欠费表现:无法注册 4G 网络,可以注册 2G 网络】

(2)最多同时支持多少个连接

AT 版本最多 8 个连接

(3) 关于"TCP 单/多链接时,刚开始发送数据成功,服务器能收到,间隔十几分钟,模块端AT+CIPSTATUS查询链接存在,AT+CIPSEND数据发送成功,但服务器却没收到数据"问题

用保活探针(CIPTKA)的方法或者心跳包(HEARTCONFIG)来解决,我直接把链接那面的文章贴过来了,就不给网址了。

①、问题点

在测试合宙CAT1模块AT版本固件的时候,经常会遇到这样的问题: CIPSTART,命令建立了TCP单链接或多链接了, 开始发送数据正常,十几分钟不发任何数据,再发数据的时候提示SEND OK,但是服务器侧未收到任何数据.

②****、问题原因****

cat1模块不是直接跟服务器连接的,而是通过NAT(即网络地址转换)与服务器连接,NAT就是网络地址转换。NAT会维护一个映射表,这个映射表会定时检查,如果10分钟内这路socket跟服务器没任何数据往来,就会回收这路的地址,10分钟后应用上再发数据就找不到路由地址了;如果10分钟内有数据更新,计时器会重新置为10分钟。

如果10分钟内这路socket跟服务器没任何数据往来,就会回收这路的地址,10分钟后应用上再发数据就找不到路由地址了------ 这个就是发送数据提示SEND OK,服务器却收不到任何数据的原因。

③****、解决之道****

****a、****用保活探针(CIPTKA)的方法来解决

以多链接示例如下:

AT+CIPTKA=1,180,75,6 // 打开保活探针,时间间隔为180秒

OK

AT+CIPMUX=1

OK

AT+CIPSTART=1,TCP,domain.aaa.bbb,12345

OK

1, CONNECT OK

AT+CIPSTART=5,TCP,domain.aaa.bbb,12345

OK

5, CONNECT OK

13:55:49.974发→◇AT+CIPSEND=1,10

13:55:49.983收←◆

>

13:55:53.599发→◇0123456789

13:55:53.604收←◆

1, SEND OK // 此时服务器收到数据

13:56:22.742发→◇AT+CIPSEND=5,10

13:56:22.748收←◆

>

13:56:24.646发→◇9876543210

13:56:24.653收←◆

5, SEND OK // 此时服务器收到数据

14:17:59.969发→◇AT+CIPSEND=1,10 // 1,5 这两个链接时隔21分钟再次发送数据,仍然能收到数据.

14:17:59.975收←◆

>

14:18:01.410发→◇0123456789

14:18:01.416收←◆

1, SEND OK // 此时服务器收到数据

14:18:08.897发→◇AT+CIPSEND=5,10

14:18:08.903收←◆

>

14:18:11.138发→◇9876543210

14:18:11.146收←◆

5, SEND OK // 此时服务器收到数据

注:保活探针在模块休眠(AT+CSCLK=2)情况下同样有效

****b、****用心跳包( HEARTCONFIG )来解决

15:30:02.477发→◇AT^HEARTCONFIG=1,0,180

15:30:02.484收←◆

OK

15:30:26.720发→◇AT^HEARTBEAT=0,tcp---test

15:30:26.727收←◆

OK

15:30:45.196发→◇AT+CIPMUX=1

15:30:45.201收←◆

OK

15:30:52.571发→◇AT+CIPSTART=0,TCP,domain.aaa.bbb,12345 //此服务器是个回环服务器,收到数据原样回送到对端

15:30:52.579收←◆

OK

15:30:52.735收←◆

0, CONNECT OK

15:33:02.643收←◆ //3分钟后收到数据,说明服务器收到了模块发的心跳数据

+RECEIVE,0,10:

(4)780E模块tcp联网成功 每次开机都需要重新下发AT****指令连接吗?

是的,模块不保存已输入 AT 指令

(5)模块上报PDP: DEACT, 这个要怎么处理

4G 模块会产生一个+PDP: DEACT 的 URC 提示,出现此提示说明已经激活的 PDP 承 载被网络端去激活了,此时仍然需要向4G模块发送AT+CIPSHUT命令主动关闭PDP,然后再重新激活,再重新连接 TCP 服务器。

(6)重试多次PDP一直激活失败

如果重试多次,PDP 一直激活失败,则尝试使用如下手段恢复:

1、使用 RESET 引脚复位模块

2、极端情况下,直接给模块断电,再上电,POWER KEY 引脚拉低开机

(7) 如何发送心跳包

cat1 模块如何发送心跳包 cat1 模块如何发送心跳包

(8) 由数据透传状态转向命令状态,发**+++**切换不了

发送时不要勾选回车换行

(9) TCP****调试网址

https://netlab.luatos.com/

(10) 当我连续发送几百个字节的数据的时候,在里面会夹杂0x0a0x0d这种,如何

避免这个呢

通过 AT+CIPRXF 设置接收的数据末尾是否自动添加回车换行(网络连接前设置)

12.12 设置接收的数据末尾是否自动添加回车换行:AT+CIPRXF

这个根据需要设置,如果防止会出现这种数据可以考虑选择1不添加这个后缀。当然根据需求来看,开始可以尝试添加,测试时候遇到问题再去掉防止使用之中出现丢失数据的意外。当然因为是收到的数据,可以考虑加CRC等校验,进而去掉回车换行,这个需要正式使用过程的问题。

(11) 支持什么加密证书
支持证书配置,支持单向认证和双向认证
支持如下六种加密套件:
0X0035 TLS_RSA_WITH_AES_256_CBC_SHA
0X002F TLS_RSA_WITH_AES_128_CBC_SHA
0X0005 TLS_RSA_WITH_RC4_128_SHA
0X0004 TLS_RSA_WITH_RC4_128_MD5
0X000A TLS_RSA_WITH_3DES_EDE_CBC_SHA
0X003D TLS_RSA_WITH_AES_256_CBC_SHA256
(12) 数据发送接收缓存问题
使用 CIPSTART 建立的 socket 连接,接收数据没有缓存机制,收到数据后,立即通过AT 口输出,每包最多 1460 字节;例如服务器下发一个 70KB 的文件,模块会连续收到多个包,通过 AT 口连续多次输出,发送每包最多也为 1460 字节。

补:现在找到工作了,之前的清闲也就没了,加上最近工作有些忙,有时候晚上加班,不过还好可以调休,所以只有在空闲时间继续研究呢。

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