UDP通信
先回顾一下TCP与CDP的区别
UDP传输不区分server或者client，由指令AT+CIPSTART建立传输。
UDP传输分为固定远端的UDP通信和远端可变的UDP通信
1.配置WiFi模式
AT+CWMODE=3
响应：ok
2连接路由器
AT+CWJAP="SSID"，"password"
响应：ok
3.查询ESP8266设备的IP地址
AT+CIFSR
响应:
+CIFSR: APIP, "192.168.4.1"
+CIFSR: APMAC, "1a: fe: 34: a5:8d: c6"
+CIFSR: STAIP, "192.168.3.133"
+CIFSR: STAMAC, "18: fe: 34: a5: 8d: c6"
OK
SSCOM软件上的端口号选择UDP，远程哪里填写我们8266设备的地址
4.PC与ESP8266设备连接同一路由器，在PC端使用网络调式工具，建立一个UDP传输
假设PC创建的UDP自身地址为192.168.101.116，端口为8080.
基于前文步骤，介绍 UDP通信示例
固定远端的UDP通信
UDP通信的远端固定，由AT+CIPSTART指令的最后一个参数设置为0决定。系统将分配一个连接号给这个固定连接，UDP通信双方不会被其他设备替代。
1.使能多连接
AT+CIPMUX=1 AT+CIPMUX=1为多连接模式，AT+CIPMUX=0为单连接模式
响应：ok
2.创建UDP传输。列如，分配连接号为4，指令如下
AT+CIPSTART=4，"UDP"，"192.168.101.110"，8080，1112，0
响应：
4，CONNNECT
ok
指令中的参数说明如下：
•
• "192 168.101.710:8080 为 UDP 传输的远端 IP和端口 ，（**这里的远端即为软件上显示的本地那栏）**即前文步骤4中PC 建立的UDP端口；
1112 为ESP8266 本地的 UDP 端口，用户可自行设置，如不设置则为随机值；
•0表示当前 UDP 传输建立后，UDP远端不会被其他设备更改 ；即使有其他设备通过UL协议发数据到
ESPS266 UDP 端口 1112，ESP8266的第4号UDP 传输的远端也不会被替换，使用指令"AT+CIPSEND=4,X"发送数据，仍然是当前固定的 PC 端收到。
<link ID>:网络连接ID（0~4），用于多连接情况
<type>：字符串参数，连接类型，"TCP"，"UDP"或"SSL"
<remote IP>:字符串参数，远端IP地址
<remote port>:远端端口号
【<UDP local port>】：传输时，设置本地端口
【<UDP mode>】：UDP传输的属性，若透传，则必须为0
3.8266发送数据
AT+CIPSEND=4，7 //Send 7 bytes to transmission NO.4，超过长度就只发送前几个，记得取 消 发送新行，发送新行就会发送回车和换行导致字节超过7
>UDPtest //enter the data ,no CR
响应：
Recv 7 bytes
SEND ok
