目标：vim + ctags + cscope 实现跳转到定义，跳转到调用。
1 vimrc配置
先安装ctags与 cscope 插件。参考博客 vim + ctags + cscope = 强大的IDE 中内容先实现最基础的跳转功能。
在家目录创建.vimrc文件，编辑.vimrc中内容如下：
c
"Generate tags and cscope.out from FileList.txt (c, cpp, h, hpp)
nmap <C-@> :!find -name "*.c" -o -name "*.cpp" -o -name "*.h" -o -name "*.hpp" > FileList.txt<CR>
\ :!ctags -L -< FileList.txt<CR>
\ :!cscope -bkq -i FileList.txt<CR>
if has("cscope")
set csto=0
set nocsverb
" add any database in current directory
if filereadable("cscope.out")
cs add cscope.out
endif
set csverb
"set cst 这两句会将cscope当作tag，当找不到时会卡住，因此注释掉
"set cscopetag
endif
nmap zs :cs find s <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR> "符号查找（函数名、宏、枚举值）
nmap zg :cs find g <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR> "查找符号的定义（函数名、宏、枚举值）
nmap zc :cs find c <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR> "查找调用函数的所有函数
nmap zt :cs find t <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR> "搜索文本字符串
nmap ze :cs find e <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR> "搜索符合正则表达式的模式，当前光标下的单词作为模式。
nmap zf :cs find f <C-R>=expand("<cfile>")<CR><CR> "打开名称为光标所在文件名的文件
nmap zi :cs find i ^<C-R>=expand("<cfile>")<CR>$<CR>"这个命令用于查找包含当前文件的文件（试了不管用）
nmap zd :cs find d <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR> "列出当前光标下函数调用的所有函数，函数较大时常用cd到想要阅读的工程目录，
vim 命令进入vim交互界面，
Ctrl + @ 先生成标签文件,
:q退出vim，(该操作生成标签文件，只执行一次)
之后vim打开该目录下的文件就能使用cscope与ctags相关命令操作实现跳转了。
【注】对于部分目录结构体非常复杂的文件，还是自己指定头文件位置，手动生成tags文件比较好。省的生成一堆没用的tag文件影响跳转速度，如下shell脚本：
bash
#!/bin/bash
rm tags cscope.* FileList.txt
find \
../../<路径1>/ \
../<路径2>/ \
./<路径3>/ \
-name "*.c" -o -name "*.cpp" -o -name "*.h" -o -name "*.hpp" > FileList.txt
ctags -L FileList.txt
cscope -bkq -i FileList.txt2 必备的跳转快捷键（每天背诵+实操）
分类成ctags和cscope的两种。
ctags 基本操作：
c
Ctrl+] 跳转到光标所在函数定义位置，入栈操作
Ctrl+t 是Ctrl+]的反向操作，出栈操作
Ctrl+i 原路深入（不局限于Ctrl+]构成的调用树）
Ctrl+o 原路返回，Ctrl+i的反向操作(与Ctrl+o的区别？？？无栈的概念)
gf 打开名称为光标所在文件名的文件
:help helptags 查看帮助文件
下面好像是vim编辑器快捷键
hjkl 对应上下左右
[[ 跳转到上面的函数开头
]] 跳转到下面的函数开头
{ 转到上一个空行（常用于开始写代码了）
} 转到下一个空行（常用于开始写代码了）
* 光标单词下一次出现的地方
# 光标单词上一次出现的地方cscope 基本操作：
bash
cs find s : 符号查找（函数名、宏、枚举值）
cs find g : 查找符号的定义（函数名、宏、枚举值）
cs find c : 查找调用函数的所有函数
cs find t : 搜索文本字符串
cs find e : 搜索符合正则表达式的模式，当前光标下的单词作为模式。
cs find f : 打开名称为光标所在文件名的文件
cs find i : 这个命令用于查找包含当前文件的文件（试了不管用）
cs find d : 列出当前光标下函数调用的所有函数，函数较大时常用快速记忆 ：
Ctrl+t 可以配合下面的操作
signal 为符号查找，所以为s.
designate /ˈdezɪɡnət/，指派，谁指派这个函数来这的？含字母g, 可跳到函数定义。
be called, 找到在哪被调用的，所以为c
text, 查找文本字符串
file，打开光标所在文件
display functions，列出当前函数调用了哪些函数
3 参考链接
1，https://blog.csdn.net/weixin_42910064/article/details/113522043
2，https://zhuanlan.zhihu.com/p/607755311
下一步试试增加花里胡哨的操作。